[实用新型]一种支点力矩传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及力矩传感器领域，特别涉及一种支点力矩传感器。

背景技术

随着社会的快速发展，能源短缺逐渐成为社会继续高速发展的瓶颈，加速了人们对新能源交通工具的研究步伐，节能环保、经济耐用、省时省力、轻便快捷的电动自行车应运而生。

现有电动自行车使用的力矩传感器已有多种型式，如安装在链轮内部的、或利用链轮涨力的、或利用中轴应力的。这些力矩传感器往往存在一些缺陷，不是结构复杂，就是反应不灵敏；不是制造困难，就是成本高、价格贵。目前市场上急需一种性能优越、价格适中的新型力矩传感器。

因此开发出一种新型力矩传感器，使得该电动自行车感应力矩更灵敏，且结构更简捷，进而降低制造维修成本，成为本领域人员所要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种支点力矩传感器，其感应力矩灵敏，而且结构简单，维修制造成本较低。

本实用新型提供的一种支点力矩传感器，包括主动轴、C簧、浮动块、传动轴承、固定座、支点轴承、磁片、IC芯片及霍尔元件；

所述C簧的一端固定在所述固定座上，另一端固定在所述浮动块上，在所述主动轴所受的外力取消后，所述C簧使所述浮动块复位；

所述主动轴通过所述传动轴承安装在所述浮动块上，所述浮动块通过所述支点轴承固定在所述固定座上，当所述主动轴受外力时压迫所述浮动块围绕所述支点轴承旋转并产生位移；

所述磁片固定在所述浮动块上，所述霍尔元件固定在固定座上，当所述浮动块产生位移时，所述磁片与所述霍尔元件同步相对位移，形成电压输出信号，使驱动马达助力。

优选地，所述磁片的厚度小于0.5毫米。

本实用新型提供的支点力矩传感器，其C簧与固定座固定在电动自行车的固定体上，C簧另一端固定在浮动块上；主动轴通过传动轴承安装在浮动块上，使主动轴围绕轴承在浮动块内旋转；浮动块与固定座通过支点轴承相连接，主动轴受力后对浮动块产生旋转力及位移，C簧使失去外力的浮动块复位；霍尔元件、IC芯片固定在固定座上，磁片固定在浮动块上，通过霍尔元件与磁片产生相对位移形成电压信号输出，控制马达运转，对电动自行车实行助力，可见本实用新型提供的支点力矩传感器，其感应力矩灵敏，且结构简单，维修制造成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式中支点力矩传感器内部示意图；

图2为本实用新型具体实施方式中C簧所在平面的法向示意图。

具体实施方式

本具体实施方式提供了一种支点力矩传感器，其感应力矩灵敏，而且结构简单，维修制造成本较低。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2，本具体实施方式提供的支点力矩传感器，应用在电动自行车上，其可以包括主动轴4、浮动块7、固定座8、C簧6、传动轴承5、支点轴承2、支点螺钉3、磁片10、霍尔元件11、IC芯片12、中轴座9、保护壳1。

固定座8用螺钉固定在中轴座9上，C簧6一端用螺钉固定在固定座8上，浮动块7通过支点螺钉3和支点轴承2固定在固定座8上，C簧6另一端用螺钉固定在浮动块7上，主动轴4一端通过传动轴承5安装在浮动块上，其另一端通过轴承安装在中轴座9内，可见主动轴4一端是浮动的，磁片10可以用胶固定在浮动块7上，霍尔元件11和IC芯片12固定在固定座8上。

当主动轴4受外力时，它压迫浮动块7，使浮动块7围绕支点轴承2旋转并产生位移，同时使磁片10相对霍尔元件11位移，形成电压输出信号，控制马达运转，实现电动自行车跟踪负载助力。

当外力取消后，C簧6使浮动块7弹回原位，准备下一个循环。

可见，本具体实施方式提供的支点力矩传感器，其感应力矩灵敏，且结构简单，维修制造成本较低。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。