[实用新型]矿井巷道三维建模用数据采集系统

权利要求书

1.一种矿井巷道三维建模用数据采集系统，其特征在于：包括多个均布设在需进行建模的矿井巷道内的测站（1）和对多个所述测站（1）所传送的点云数据分别进行同步存储的上位机（2），多个所述测站（1）沿所述矿井巷道的纵向延伸方向由前至后进行布设且其均布设在所述矿井巷道的巷道底板中心线上，前后相邻两个所述测站（1）的间距为80m～150m；所述矿井巷道由前至后分为多个巷道段，多个所述巷道段的数量与多个所述测站（1）的数量相同，且每个所述巷道段中部均布设有一个测站（1）；每个所述测站（1）均包括一个三维激光扫描仪（1-1）和将三维激光扫描仪（1-1）所获取点云数据同步上传至上位机（2）的数据处理器（1-3），所述三维激光扫描仪（1-1）与数据处理器（1-3）相接，所述三维激光扫描仪（1-1）安装在电动行走机构（1-2）上，所述电动行走机构（1-2）由数据处理器（1-3）进行控制，所述数据处理器（1-3）与上位机（2）之间以有线或无线方式进行双向通信。

2.按照权利要求1所述的矿井巷道三维建模用数据采集系统，其特征在于：每个所述测站（1）的前后两侧均布设有多个与三维激光扫描仪（1-1）相配合使用且用于对前后相邻两个所述测站（1）所传送点云数据进行拼合的目标球，多个所述目标球均由前至后布设在所述矿井巷道的巷道底板中心线上。

3.按照权利要求1或2所述的矿井巷道三维建模用数据采集系统，其特征在于：所述三维激光扫描仪（1-1）为徕卡ScanStation2三维激光扫描仪。

4.按照权利要求3所述的矿井巷道三维建模用数据采集系统，其特征在于：前后相邻两个所述测站（1）的间距为100m。

5.按照权利要求1或2所述的矿井巷道三维建模用数据采集系统，其特征在于：所述数据处理器（1-3）布设在电子线路板上，所述电子线路板上还设置有分别与数据处理器（1-3）相接的数据传输接口（1-4）和供电单元（1-5）。

6.按照权利要求5所述的矿井巷道三维建模用数据采集系统，其特征在于：所述电子线路板上还设置有与数据处理器（1-3）相接的数据收发模块一（1-6），所述上位机（2）与数据收发模块二（2-1）相接，所述数据处理器（1-3）通过数据收发模块一（1-6）和所述数据收发模块二（2-1）与上位机（2）进行双向通信。

7.按照权利要求5所述的矿井巷道三维建模用数据采集系统，其特征在于：所述电子线路板布设在电动行走机构（1-2）上。

8.按照权利要求1或2所述的矿井巷道三维建模用数据采集系统，其特征在于：所述三维激光扫描仪（1-1）包括电动云台和安装在所述电动云台上的激光扫描装置，所述电动云台安装在电动行走机构（1-2）上。