[实用新型]虾米腰弯头自动焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接装置，具体涉及虾米腰弯头自动焊接装置。

背景技术

虾米腰弯头是石油化工行业中常见的一种弯头形式，通常由几截圆管段拼接而成。目前，制作管道虾米腰弯头的时候采用先放样切割，后卷板焊接。当虾米腰弯头口径较大时，组装后需要操作者蹲在地上或者在平台上手工焊接，不仅但存在安全隐患，增加操作者的劳动强度，而且焊缝外观质量差，探伤合格率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，操作过程方便，自动化程度高，焊接成品管质量高的虾米腰弯头自动焊接装置。

本实用新型的技术方案是：

虾米腰弯头自动焊接装置，包括机架、环形焊接轨道，机架上设置旋转轴，旋转轴上安装若干固定杆，其中两个固定杆端部安装千斤顶；环形焊接轨道上安装焊接小车，焊接小车上固定摆动器，摆动器上安装焊枪固定装置。

具体的，摆动器包括固定座，固定座固定在焊接小车上，固定座通过连接杆与滑道块滑轨连接，滑道滑轨块上设置条形卡槽，立柱下端与条形卡槽配合工作，使立柱可沿条形卡槽运动，立柱上端与连接板的条形槽配合工作，连接板上还设置有弧形槽。

具体的，摆动器连接的伸缩装置，焊枪固定装置固定座伸缩装置上。

具体的，伸缩装置包括伸缩杆和套板，伸缩杆上端设置两个销轴，一个销轴与为连接板的弧形槽配合工作，另一个销轴与连接板铰接，套板的一端套在伸缩杆上，套板可沿伸缩杆移动，弹簧的一端连接旋伸缩杆下端，弹簧的另一端连接套板的上端，焊枪固定装置安装在套板上。

具体的，伸缩杆上固定有导轨，套板上固定有滑块，滑块可沿导轨移动。

具体的，焊枪固定装置下端安装滚轮。

    本实用新型的工作过程是：首先将将环形焊接轨道套在弯头焊道平面，环形焊接轨道略大于弯头管径，环形轨道中心所在平面与虾米腰弯头焊道中心所在平面平行，环形焊接轨道与弯头之间的间隙均匀对称，环形焊接轨道与管子相对静止；两个弯管通过固定杆和千斤顶固定在旋转轴上，使焊接小车处于环形焊接轨道的正上方，；焊接时，弯头在旋转轴的带动下转动，焊接小车同时沿着转动的反方向移动，使焊接小车始终位于环形焊接轨道的正上方，；在摆动器和伸缩装置的控制下，可调整焊枪焊接嘴与焊道的相对距离，使焊接持续进行。

本实用新型弯管焊接牢固、焊点强度高，焊点分布均匀，焊缝外观质量好，探伤合格率高，焊接成品管质量高，自动化程度高，操作过程方便，工人劳动强度低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是机架的结构示意图。

图3是摆动器的结构示意图。

图4是伸缩装置的结构示意图。

图5是摆动器与伸缩装置的装配图。

1 机架    2 旋转轴     3 电机    4 弯头     5环形焊接轨道    6 焊接小车     7 摆动器     8 伸缩装置    9 固定杆    10 焊枪固定装置     11 固定座    12 连接杆    13 滑轨    14 立柱     15 连接板     16 弧形槽    17 条形槽        18 伸缩杆     19 套板     20 弹簧     21 导轨     22 滑块     24 滚轮     25 千斤顶。

具体实施方式

虾米腰弯头4自动焊接装置，包括机架1、环形焊接轨道5，机架1上设置旋转轴2，旋转轴2上安装6个固定杆9，固定杆9分布在两个截面上且圆周对称布置，其中两个固定杆9端部安装千斤顶25。

环形焊接轨道5上安装焊接小车6，焊接小车6上固定摆动器7，摆动器7包括固定座11，固定座11固定在焊接小车6上，固定座11通过连接杆12与滑轨13连接，轨13上设置条形卡槽，立柱14下端与条形卡槽配合工作，使立柱14可沿条形卡槽运动，立柱14上端与连接板15的条形槽17配合工作，连接板15上还设置有弧形槽16。

摆动器7连接伸缩装置8，伸缩装置8包括伸缩杆18和套板19，伸缩杆18上端设置两个销轴，一个销轴与为连接板15的弧形槽16配合工作，另一个销轴与连接板15铰接，使伸缩杆18可绕连接板15旋转，套板19的一端套在伸缩杆18上，套板19可沿伸缩杆18移动，弹簧20的一端连接旋伸缩杆18下端，弹簧20的另一端连接套板19的上端，伸缩杆18上固定有导轨21，套板19上固定有滑块22，滑块22可沿导轨21移动，焊枪固定装置10安装在套板19上，焊枪固定装置10下端安装滚轮23。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。