[实用新型]塔吊智能控制装置

权利要求书

1.一种塔吊智能控制装置，它包括设于架体上的吊臂、用于运行吊臂的控制机构，其特征是所述控制机构包括主控单元，主控单元连接有Zigbee通信模块、设于架体上的摄像头，并经Wi-Fi通信模块连接操作显示电路；Zigbee通信模块连接有电机驱动机构，监控传感器经Zigbee通信模块与主控单元连接；所述的主控单元包括嵌入式ARM处理器AT91SAM9260。

2.根据权利要求1所述的塔吊智能控制装置，其特征是所述摄像头设置在架体的顶端。

3.根据权利要求1所述的塔吊智能控制装置，其特征是所述电机驱动机构包括X向电机驱动电路、Y向电机驱动电路、Z向电机驱动电路。

4.根据权利要求2所述的塔吊智能控制装置，其特征是所述电机驱动机构包括X向电机驱动电路、Y向电机驱动电路、Z向电机驱动电路。

5.根据权利要求3所述的塔吊智能控制装置，其特征是所述监控传感器包括重力传感器、温度传感器、湿度传感器、风速传感器、红外传感器。

6.根据权利要求4所述的塔吊智能控制装置，其特征是所述监控传感器包括重力传感器、温度传感器、湿度传感器、风速传感器、红外传感器。

7.根据权利要求5或6所述的塔吊智能控制装置，其特征是所述的温度传感器、湿度传感器、风速传感器设置在架体的顶端；红外传感器设置在吊臂的两端和中部；所述重力传感器设置在吊臂的吊钩处。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的塔吊智能控制装置，其特征是所述主控单元连接有声光报警电路。

9.根据权利要求7所述的塔吊智能控制装置，其特征是所述主控单元连接有声光报警电路。