[实用新型]一种自动更换缝纫机梭芯装置

权利要求书

1.一种自动更换缝纫机梭芯装置，包括机架（1）、可相对机架（1）左右移动的支撑台（2），其特征在于：还包括固连在支撑台（2）上且用于存储梭芯（4）的圆管形的储料仓（5）、安装在支撑台（2）上且由旋转电机（3）控制的旋转轴（6），所述旋转轴（6）上固连有三个支架（10），三个支架（10）上分别设有用于将梭芯（4）安装在缝纫机上的上料机构、用于检测梭芯（4）断线和无线的检测装置（13）、用于将梭芯（4）从缝纫机上取下的取件机构；所述支撑台（2）上设有用于将储料仓（5）内的梭芯（4）推送至上料机构的送料机构；

所述储料仓（5）的轴线平行于旋转轴（6）的轴线；

所述储料仓（5）、上料机构、检测装置（13）和取件机构到旋转轴（6）的距离均相等；

所述检测装置（13）与上料机构、送料机构、取件机构、旋转电机（3）均相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动更换缝纫机梭芯装置，其特征在于：所述上料机构包括固连在支架（10）上且与梭芯（4）相适配的圆管形的上料仓（7）、用于将上料仓（7）内的梭芯（4）安装在缝纫机上的拨片（8），安装在支架（10）上且用于控制拨片（8）移动的拨片气缸（9），所述上料仓（7）在平行于上料仓（7）轴线的方向上设有一条与拨片（8）相适配的上料缝（71），所述拨片气缸（9）与检测装置（13）相连，所述上料仓（7）的轴线与储料仓（5）的轴线平行且到旋转轴（6）轴线的距离均相同。

3.根据权利要求2所述的一种自动更换缝纫机梭芯装置，其特征在于：位于储料仓（5）上且在拨片（8）环形运动的轨迹上设有弧形孔（51），所述储料仓（5）右端设有一条与弧形孔（51）相通且与拨片（8）相适配的拨料缝（52），所述拨料缝（52）平行于储料仓（5）的轴线，当储料仓（5）与上料仓（7）同轴时拨料缝（52）与上料缝（71）对齐。

4.根据权利要求2所述的一种自动更换缝纫机梭芯装置，其特征在于：所述上料仓（7）上设有轴线与旋转轴（6）的轴线重合的圆环（15），所述圆环（15）的半径等于储料仓（5）轴线到旋转轴（6）轴线的距离，所述圆环（15）在上料仓（7）的端部设有使梭芯（4）穿过的缺口。

5.根据权利要求2所述的一种自动更换缝纫机梭芯装置，其特征在于：所述送料机构包括一根插入在储料仓（5）内且可沿储料仓（5）轴向移动的顶杆（14），所述顶杆（14）安装在支撑台（2）上。

6.根据权利要求1所述的一种自动更换缝纫机梭芯装置，其特征在于：所述取件机构包括固连在支架（10）上的底座（18）、固连在底座（18）上且与梭芯（4）外侧壁上的两个梭芯槽（41）相配的两个支杆（16），两支杆（16）之间固连有磁铁（12），所述支架（10）上安装有控制底座移动的取件气缸（11），所述取件气缸（11）与检测装置（13）相连。

7.根据权利要求6所述的一种自动更换缝纫机梭芯装置，其特征在于：在安装有取件机构的支架（10）上固连有挡板（17），所述挡板（17）位于取件机构与缝纫机之间，所述挡板（17）上设有直径小于梭芯（4）的挡板孔（171），所述挡板孔（171）上设有使两支杆（16）通过的缺口。

8.根据权利要求1所述的一种自动更换缝纫机梭芯装置，其特征在于：所述旋转电机（3）为旋转步进电机，所述旋转电机（3）与绝对值编码器相连。

9.根据权利要求1所述的一种自动更换缝纫机梭芯装置，其特征在于：所述储料仓（5）通过固连在支撑台（2）上的束仔（19）安装在支撑台（2）上。

10.根据权利要求1所述的一种自动更换缝纫机梭芯装置，其特征在于：所述支撑台（2）的左右移动由主气缸（20）控制，主气缸（20）与检测装置（13）相连。