[实用新型]用于数控铣床的五轴动力头A轴和C轴的驱动装置

权利要求书

1.用于数控铣床的五轴动力头A轴和C轴的驱动装置，包括驱动C轴转动的第一动力装置和驱动A轴摆度的第二动力装置，其特征在于，所述第一动力装置包括安装在主机箱内的第一直驱伺服电机，所述第一直驱伺服电机的动力输出端连接第一谐波减速器的波发生器，所述第一谐波减速器的钢轮通过紧固件与所述C轴连接在一起；所述第二动力装置包括安装在副机箱内的第二直驱伺服电机，所述副机箱铰接安装于所述主机箱上，所述第二直驱伺服电机的动力输出端与第二谐波减速器的波发生器连接，所述第二谐波减速器的钢轮与所述副机箱通过紧固件连接在一起。

2.根据权利要求1所述的用于数控铣床的五轴动力头A轴和C轴的驱动装置，其特征在于，所述主机箱内设有用于消除传动间隙的第一检测装置，所述第一检测装置包括贯穿所述第一谐波减速器的中心孔的第一连接套，所述第一连接套的一端与所述第一谐波减速器的钢轮通过紧固件固定连接，另一端与第一光栅尺连接，所述第一光栅尺通过控制单元与所述第一直驱伺服电机连接。

3.根据权利要求2所述的用于数控铣床的五轴动力头A轴和C轴的驱动装置，其特征在于，所述主机箱内设有用于消除C轴抖动的第一液压夹紧装置，所述第一液压夹紧装置包括套设在所述C轴外部的铜套，所述铜套的外部套设一钢套，所述钢套与所述主机箱固定连接，所述铜套的一端与所述钢套之间通过紧固件固定连接，另一端通过一支撑座与所述C轴的轴承连接，所述铜套与所述钢套之间形成一密封的液压油腔，所述铜套的内壁与所述C轴的外表面相抵，所述钢套上设有与所述液压油腔连通的进油油道，所述液压油腔与第一液压比例阀连接，所述第一液压比例阀与所述控制单元连接。

4.根据权利要求1所述的用于数控铣床的五轴动力头A轴和C轴的驱动装置，其特征在于，所述副机箱内设有用于消除传动间隙的第二检测装置，所述第二检测装置包括贯穿所述第二谐波减速器的中心孔的第二连接套，所述第二连接套的一端与所述第二谐波减速器的钢轮通过紧固件固定连接，另一端与第二光栅尺连接，所述第二光栅尺通过控制单元与所述第二直驱伺服电机连接。

5.根据权利要求4所述的用于数控铣床的五轴动力头A轴和C轴的驱动装置，其特征在于，所述副机箱内设有用于消除A轴抖动的第二液压夹紧装置，所述第二液压夹紧装置包括与所述副机箱固定连接的刹车盘，所述刹车盘设置于所述第二谐波减速器相对的一侧，与所述刹车盘位置对应设有一刹车片，所述刹车片与刹车油缸的活塞连接，所述刹车油缸的缸体固定在所述副机箱上，所述刹车油缸连接第二液压比例阀，所述第二液压比例阀连接所述控制单元。

6.根据权利要求5所述的用于数控铣床的五轴动力头A轴和C轴的驱动装置，其特征在于，所述第二直驱伺服电机的外周设有一防护罩，所述防护罩固定安装于所述副机箱上。