[实用新型]刺绣机全伺服绣框驱动总成

权利要求书

1.刺绣机全伺服绣框驱动总成，包括变速箱箱体(1)，变速箱箱体内设有一根驱动轴(21)和从动轴(22)，驱动轴由电机(6)驱动转动，其特征在于：驱动轴(21)和从动轴(22)之间通过齿轮啮合传动，所述的电机为伺服电机，所述驱动轴上固定有驱动齿轮(3)，所述的从动轴(22)上设有一对错齿齿轮组(4)与驱动齿轮(3)无间隙啮合。 

2.根据权利要求1所述的刺绣机全伺服绣框驱动总成，其特征在于：所述错齿齿轮组(4)包括前齿轮(41)和后齿轮(42)，前齿轮和后齿轮同轴固定于从动轴上，前、后齿轮的齿周向相互错开一间距且均与驱动齿轮的齿相互啮合。 

3.根据权利要求2所述的刺绣机全伺服绣框驱动总成，其特征在于：所述的前齿轮(41)端面设有调节齿间间距的左连接块(411)，所述的后齿轮设有与左连接块对应的右连接块(421)，左、右连接块沿错齿齿轮组周向错开并通过螺栓紧固。 

4.根据权利要求3所述的刺绣机全伺服绣框驱动总成，其特征在于：所述的左、右连接块有两块，所述的两块左或者右连接块以错齿齿轮组轴心为中心错开180度分布。 

5.根据权利要求4所述的刺绣机全伺服绣框驱动总成，其特征在于：所述的前、后齿轮中心设有圆台(44)，圆台侧面径向设有1个以上的紧固螺钉孔(441)。 

6.根据权利要求5所述的刺绣机全伺服绣框驱动总成，其特征在于：所述的错齿齿轮组和驱动齿轮均为直齿圆柱齿轮。