[实用新型]一种机器人伺服电机外罩

说明书

技术领域

本发明涉及工业分拣机器人伺服电机外罩。

背景技术

工业中，进行二次包装和物料分拣时常采用工业分拣机器人，在学术上也称为DELTA并联机器人。并联机器人一般由四大部分组成，包括上底板、中心伸缩杆、手臂、下底盘，所述上底板上安装电机、电机减速器总成等，电机减速器总成外侧固定有伺服电机外罩。其中伺服电机外罩起到防尘和保护的作用，在检查外罩内部的器件时，也常需要打开外罩，因此设计一款安装方便、强度高的伺服电机外罩非常重要。

发明内容

本发明的目的是提供一种美观大方、强度高、安装方便的机器人伺服电机外罩。

本发明为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种机器人伺服电机外罩，包括外罩本体，所述外罩本体由底板、左侧板、前侧板、右侧板、后侧板围成，所述底板、左侧板、前侧板、右侧板、后侧板成一体式结构；所述底板为台阶状，所述左侧板上设有开口朝上的U型开口；所述外罩本体的上方设有若干个卡扣。

所述电机外罩的顶部设有凸缘。

所述卡扣设置在凸缘内侧。

所述底板、左侧板、前侧板、右侧板、后侧板之间的连接处呈弧形。

所述台阶状底板包括台阶水平面、台阶垂直面，所述台阶水平面和台阶垂直面的结合处设有圆弧楞。

本发明能够产生的有益效果：本发明电机外罩底板为台阶状，电机外罩顶部为凸缘，有效增强了电机罩的强度和美观。使用时，将电机罩左侧U型开口放入电机减速器总成的凹槽中，卡扣嵌入底板的卡扣凹槽中，可使电机外罩方便、可靠地固定到底板上，安装方便。

附图说明

附图1为本发明的立体结构示意图。

其中：1、底板；2、凸缘；3、卡扣；4、U型开口；5、左侧板；6、前侧板；7、右侧板；8、后侧板；9、圆弧楞。

具体实施方式

结合图1说明本实施方式，本发明的整机结构如图1所示，一种机器人伺服电机外罩，包括外罩本体，所述外罩本体由底板1、左侧板5、前侧板6、右侧板7、后侧板8围成，所述底板1、左侧板5、前侧板6、右侧板7、后侧板8成一体式结构；所述底板1为台阶状，所述左侧板上设有开口朝上的U型开口4；所述外罩本体的上方设有若干个卡扣3。电机外罩底部为台阶状，可有效增强电机罩的强度和美观。本机器人伺服电机外罩安装在电机减速器总成的外侧，可起到防尘和美观的作用。

所述电机外罩的顶部设有凸缘2。电机外罩顶部为凸缘，有效增强了电机罩的强度和美观。

所述卡扣3设置在凸缘2内侧。使用时，将电机罩左侧U型开口放入电机减速器总成的凹槽中，卡扣嵌入底板的卡扣凹槽中，可使电机外罩方便、可靠地固定到底板上。

所述底板1、左侧板5、前侧板6、右侧板7、后侧板8之间的连接处呈弧形。弧形连接可有效增强电机罩的强度和美观。

所述台阶状底板1包括台阶水平面、台阶垂直面，所述台阶水平面和台阶垂直面的结合处设有圆弧楞9。可有效增强电机罩的强度和美观。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。