[实用新型]手部运动信号采集传输系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及通信领域，尤其涉及一种手部运动信号采集传输系统。 

背景技术

手是认识客观世界、与外界交往的一种重要器官。在日常生活、工作中，多要频繁使用手，因而手受伤不可避免。据统计，手外伤约占手部疾病的2／3，手部其余疾病为各种外伤后畸形或功能障碍、先天畸形、肿瘤、骨关节病等。手外科患者多是家庭主要劳力和家庭主要经济来源，这对患者及其今后的生活质量，以及社会经济造成很大的损失。数据手套一种虚拟现实系统的交互设备，数据手套可以跟踪操作者灵活多变的手势，实时测量人体手部各个关节角度的变化，是获取用户手部姿态信息的有效工具，如图1所示，通过数据手套1上的传感器11采集手部运动信号，而对这些手部运动信号目前一般配备精密、高成本的处理装置，以便获得高品质处理，或者配备的处理装置虽然成本较低，但是其信号处理性能不好，误差很大。因此，这成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种成本低廉、结构简单的手部运动信号采集传输系统，能对手部运动信号进行高质量处理，不失真地传递和转换信号。

实现上述目的的技术方案是：

一种手部运动信号采集传输系统，包括安装有若干传感器的数据手套，所述各个传感器采集手部运动信号，还包括信号预处理电路、DSP（数字信号处理）芯片、第一无线模块、第二无线模块和RS232接口，其中：

所述信号预处理电路包括第一运算放大器、第二运算放大器、第三运算放大器、第四运算放大器、第五运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、电容和A/D（模/数）转换器，其中：

所述第一运算放大器的同相输入端和第二运算放大器的同相输入端接收所述手部运动信号；

所述第一运算放大器的反相输入端连接其输出端，输出端连接所述第三运算放大器的同相输入端；

所述第二运算放大器的反相输入端连接其输出端，输出端连接所述第四运算放大器的同相输入端；

所述第三运算放大器的反相输入端与所述第四运算放大器的反相输入端相接；

所述第三运算放大器的输出端通过所述第一电阻连接所述第五运算放大器的同相输入端；

所述第四运算放大器的输出端通过所述第二电阻连接所述第五运算放大器的反相输入端；

所述第五运算放大器的同相输入端通过所述第三电阻连接其输出端，输出端通过所述第五电阻连接所述A/D转换器的输入端，反相输入端通过所述第四电阻接地；

所述电容一端连接所述A/D转换器的输入端，另一端接地；

所述A/D转换器的输出端连接所述DSP芯片，DSP芯片分别连接所述第一无线模块和RS232接口；

所述第一无线模块和第二无线模块无线连接。

上述的手部运动信号采集传输系统中，还包括连接所述DSP芯片的以太网接口。

上述的手部运动信号采集传输系统中，所述传感器为电阻式弯曲传感器。

上述的手部运动信号采集传输系统中，所述第一无线模块和第二无线模块均为GPRS（通用分组无线服务技术）模块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过简单的电气部件设计信号处理电路，配合DSP芯片等其他部件实现对手部运动信号采集和传输，结构简单，成本低廉，对手部运动信号进行高质量处理，不失真地传递和转换手部运动信号，并可以通过无线、以太网以及RS232接口三种方式传输出去。 

附图说明

图1是现有技术中数据手套的立体图；

图2是本实用新型的手部运动信号采集传输系统的结构图；

图3是本实用新型中信号预处理电路的电路图。 

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参阅图2和图3，本实用新型的手部运动信号采集传输系统，包括安装有若干传感器11的数据手套1、信号预处理电路2、DSP芯片3、第一无线模块4、第二无线模块5、RS232接口6和以太网接口7，其中：

各个传感器11采集手部运动信号，该手部运动信号实际为一个电压差信号；本实施例中，传感器11为电阻式弯曲传感器；

信号预处理电路2包括第一运算放大器A1、第二运算放大器A2、第三运算放大器A3、第四运算放大器A4、第五运算放大器A5、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、电容C和A/D转换器21，其中：