[实用新型]一种全自动油管接头挤压设备

权利要求书

1.一种全自动油管接头挤压设备，其特征在于：它由底座(1)、送料装置(2)、上料机械手(3)、第一挤压机构(4)、第一挤压模具(5)、中转及卸料机械手(6)、第二挤压机构(7)、第二挤压模具(10)、限位及缓冲机构(8)和支架(9)构成；其中：该支架(9)上设置底座(1)；该底座(1)一侧设置送料装置(2)；该上料机械手(3)设置在底座(1)上送料装置(2)附近；该中转及卸料机械手(6)设置在第二挤压模具(10)附近；该限位及缓冲机构(8)设置在上料机械手(3)和中转及卸料机械手(6)之间；该第一挤压机构(4)和第二挤压机构(7)分别设置在第一挤压模具(5)和第二挤压模具(10)侧面；还具有与上述送料装置(2)、上料机械手(3)、第一挤压机构(4)、第一挤压模具(5)、中转及卸料机械手(6)、第二挤压机构(7)、第二挤压模具(10)、限位及缓冲机构(8)上的气缸、气爪、检测开关相连接并控制其工作的PLC。 

2.根据权利要求1所述的全自动油管接头挤压设备，其特征在于：该送料装置(2)由螺旋振动盘、水平振动轨道和检测开关组成；在水平振动轨道的前端放置了光电开关，在水平振动轨道的末端放置了光纤传感器。 

3.根据权利要求1所述的全自动油管接头挤压设备，其特征在于：该上料机械手(3)是由第一水平气缸(301)、第一垂直气缸(302)和第一气爪(303)组成的三自由度结构，第一水平气缸(301)通过滑块(304)连接第一垂直气缸(302)，第一垂直气缸(302)上再连接第一气爪(303)；该中转及卸料机械手(6)是由第二水平气缸(601)、第二垂直气缸(602)、第三垂直气缸(603)、第二气爪(604)和第三气爪(605)组成的联动式三 自由度结构，第二水平气缸(601)也通过滑块连接第二垂直气缸(602)、第三垂直气缸(603)，第二垂直气缸(602)、第三垂直气缸(603)则分别再连接第二气爪(604)和第三气爪(605)。 

4.根据权利要求1或2或3所述的全自动油管接头挤压设备，其特征在于：该第一挤压机构(4)由冲头推送板(401)、连杆(402)、连杆机构底座(403)、挤压机构底座(404)、枢轴(405)、挤压气缸(406)、耳轴(407)、腰形连杆(408)、连接手柄(409)、凸轮(410)和圆柱销(411)组成；其中：挤压气缸(406)后端通过枢轴(405)活动连接到底座(1)上，挤压气缸(406)前端通过耳轴(407)连接到由连杆(402)、腰形连杆(408)、连接手柄(409)、凸轮(410)和圆柱销(411)构成的凸轮连杆机构；该连杆(402)前端连接冲头推送板(401)；该凸轮连杆机构通过连杆机构底座(403)、挤压机构底座(404)连接到设备底座(1)上；该第二挤压机构(7)与第一挤压机构(4)结构相同。 

5.根据权利要求1或2或3所述的全自动油管接头挤压设备，其特征在于：该第一挤压模具(5)由挤压模具底座(501)、冲头座(502)、冲头(503)、凹模座(504)、冲头导向座(505)和凹模(506)构成；其中：凹模座(504)、冲头导向座(505)和凹模(506)通过挤压模具底座(501)固定在设备底座(1)上；连接冲头座(502)的冲头(503)分别穿过冲头导向座(505)的导向孔并延伸到凹模(506)内；该第一挤压模具(5)和第二挤压模具(10)的结构相同。 

6.根据权利要求1或2或3所述的全自动油管接头挤压设备，其特征在于：该限位及缓冲机构(8)由限位底座、圆柱头螺栓及缓冲器组成，使机械手前进方向定位精确，达到定位精度0.05mm。