[实用新型]一种焊接机器人一体化静电除尘工作站

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，涉及一种焊接机器人一体化静电除尘工作站。

背景技术

随着工业自动化的普及和发展，焊接机器人的应用也逐渐普及，主要是在汽车，电子，机械等领域的焊接，焊接机器人组成一个小型流水线可以更好地节约能源和提高生产效率。现有的焊接机器人工作的环境为焊接工作站，整体结构复杂，固定安装，不能移动，造价高，因此急需要一种可移动的模块化、造价低廉的焊接机器人工作站。

实用新型内容

本实用新型的目的在提供一种焊接机器人一体化静电除尘工作站，解决了现有的工作站结构复杂，不能移动，造价高的问题。

本实用新型所采用的技术方案是包括侧面框架和顶部框架；侧面框架放置于地面，侧面框架被一对自动折叠门、一扇手动检修门和模块式型材密封板覆盖，顶部框架被一扇坡顶自动伸缩门和模块式型材密封板覆盖，顶部框架顶部设置有排风口，框架内部下方设置有焊接机器人，焊接机器人、自动折叠门和坡顶自动伸缩门分别电路连接变频电机的自动开门器，框架内部上方设置有隔层，隔层上设置有排烟口，隔层上方安装有电机内置式空调风机和两段式静电除尘单元，从排烟口进入隔层上方的烟可被空调风机引导入两段式静电除尘单元内，两段式静电除尘单元将处理后的干净空气通过框架顶部的排风口排出。

本实用新型的特点还在于顶部框架由一个30度的坡顶平面、一个水平坡顶平面和三个侧面相连组成。坡顶自动伸缩门安装在顶部框架内置的两侧滑道上。框架采用80方管。两段式静电除尘单元表面为不锈钢材质或镁铝合金材质，两段式静电除尘单元包含一个可以抽出的离子箱。侧面框架由四个侧面组成，整体尺寸为长3000mm、宽3000mm、高3700mm。

本实用新型的有益效果是模块化结构简单，容易移动拼装，造价低。

附图说明

图1是本实用新型一种焊接机器人一体化静电除尘工作站外观结构示意图。

图中，1.自动折叠门，2.手动检修门，3.模块式型材密封板，4.坡顶自动伸缩门，5.排风口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

本实用新型如图1所示包括侧面框架和顶部框架；侧面框架放置于地面，侧面框架被一对自动折叠门1、一扇手动检修门2和模块式型材密封板3覆盖，顶部框架被一扇坡顶自动伸缩门4和模块式型材密封板3覆盖，顶部框架顶部设置有排风口5，框架内部下方设置有焊接机器人，焊接机器人、自动折叠门1和坡顶自动伸缩门4分别电路连接变频电机的自动开门器，框架内部上方设置有隔层，隔层上设置有排烟口，隔层上方安装有电机内置式空调风机和两段式静电除尘单元，从排烟口进入隔层上方的烟可被空调风机引导入两段式静电除尘单元内，两段式静电除尘单元将处理后的干净空气通过框架顶部的排风口5排出。

本实用新型的特点还在于顶部框架由一个30度的坡顶平面、一个水平坡顶平面和三个侧面相连组成。坡顶自动伸缩门4安装在顶部框架内置的两侧滑道上。框架采用80方管。两段式静电除尘单元表面为不锈钢材质或镁铝合金材质，两段式静电除尘单元包含一个可以抽出的离子箱。侧面框架由四个侧面组成，整体尺寸为长3000mm、宽3000mm、高3700mm。

焊烟捕获原理：在焊接机器人工作区域即框架内部下方，将四周和隔板用模块式型材密封板3拼接进行全方面覆盖密封，机器人工作区框架尺寸(长*宽*高)为：3000*3000mm*3700mm，进出件位置用自动折叠门1，自动折叠门1可用电动拉门或工业卷帘门，自动折叠门1和坡顶自动伸缩门4电路连接变频电机的自动开门器，变频电机的自动开门器同焊接机器人电路连接，使自动折叠门1和坡顶自动伸缩门4同焊接机器人的焊接动作联动，进行开关门实现自动控制，焊接机器人关闭时自动门打开以方便上下工件，焊接机器人启动时自动门在5秒内关闭，坡顶框架设有一个30度坡顶平面上面设置有坡顶自动伸缩门4，坡顶自动伸缩门4也可以自动伸缩方便工件进出，电气联动原理同自动折叠门1。

焊接过程中产生的焊烟通过工作站上部的排烟口5经风机的引动进入两段式静电除尘单元中，焊接烟尘在两段式静电除尘单元的电离段中接受直流12KV电压电离荷电，把焊接烟尘中的颗粒物分子带上电荷，在经过两段式静电除尘单元的收集段时，带电颗粒物在直流6KV电压，一极接地间距6mm的正负极板中通过时，通过正负电分子相吸引的物理作用下，被吸付在正负及板上被截留下来，干净的空气经过工作站顶部的排风口5排入室内。