[实用新型]一种自动进料的压铸机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种压铸机，特别是一种设置了自动进料机构的压铸机。 

背景技术

目前，许多压铸机都是手动将熔融的金属液体从熔炉加入到压铸机的进料口，再启动压铸机压铸成工件。而自动工作的压铸机基本上是具有自动化程度高、精密度高、生产效率高的优点，但压铸机本身成本很高，且维护保养复杂、费用高，对操作员工的素质要求也很高。因此很多企业，特别是小型的生产企业，没有能力购买自动压铸机。很多情况下，也没有必要购买高成本的自动化压铸机。 

手动进料的压铸机存在着容易造成人身损害、工作效率低下、熔融的金属液浪费大的缺点。 

在目前的技术状态下，结合手动进料的压铸机和自动工作的压铸机的优点，研制出一种能够自动进料的半自动压铸机就十分必要。 

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是：如何将手工进料的手动压铸机，改装成简易机械手自动进料的半自动压铸机，以改善手动进料压铸机存在的人身伤害、原料浪费、效率低下的缺陷。 

为了解决前述技术问题，本实用新型提供了一种自动进料的压铸机，包括压铸机本体、熔炉、熔炉控制柜，所述压铸机本体上设置有进料口，其特征是：还包括熔炉和进料口之间的机械手，所述机械手由运动控制柜、上运动轴、连杆、短臂、下运动轴、下长臂、上长臂、取料臂组成，所述取料臂下端连接到 转动机构，所述转动机构连接到料杯，所述短臂、下长臂、上长臂、取料臂的部分组成平行四边形结构，所述下长臂、上长臂长度相等组成平行四边形长边，取料臂等长于短臂的一段和短臂组成平行四边形短边，所述上运动轴和下运动轴可以围绕各自的一个端点作圆周转动，所述连杆连接上运动轴的转动端和短臂与上长臂的交联处，所述下运动轴的转动端连接到下长臂上，所述上运动轴、连杆、短臂、下运动轴、下长臂、上长臂、取料臂之间的连接是可相互转动的轴连接。 

上运动轴、下运动轴和转动机构的运动状态，由控制系统控制。 

附图说明

图1是本实用新型的一种典型实施例示意图 

图2是图1实施例的机械手结构示意图 

图中：1、压铸机本体，2、进料口，3、运动控制柜，4、机械手，5、料杯，6、熔炉，7、熔炉控制柜，8、上运动轴，9、连杆，10、短臂，11、下运动轴，12、下长臂，13、上长臂，14、取料臂，15、转动机构。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作出详细说明。 

如图1，是本实用新型的一种典型实施例：一种自动进料的压铸机，包括压铸机本体1、熔炉6、熔炉控制柜7，所述压铸机本体1上设置有进料口2，其特征是：还包括熔炉6和进料口2之间的机械手4，所述机械手4由运动控制柜3、上运动轴8、连杆9、短臂10、下运动轴11、下长臂12、上长臂13、取料臂14组成，所述取料臂14下端连接到转动机构15，所述转动机构15连接到料杯5，所述短臂10、下长臂12、上长臂13、取料臂14的部分组成平行四边形结构， 所述下长臂12、上长臂13长度相等组成平行四边形长边，取料臂14等长于短臂10的一段和短臂10组成平行四边形短边，所述上运动轴8和下运动轴11可以围绕各自的一个端点作圆周转动，所述连杆9连接上运动轴8的转动端和短臂10与上长臂13的交联处，所述下运动轴11的转动端连接到下长臂12上，所述上运动轴8、连杆9、短臂10、下运动轴11、下长臂12、上长臂13、取料臂14之间的连接是可相互转动的轴连接。 

上运动轴8、下运动轴11和转动机构15的运动状态，由控制系统控制。 

工作时，机械手4带动料杯5下沉，浸入到熔炉6的金属液中，在料杯5中装足金属液后提升，上运动轴8和下运动轴9的转动结合，带动短臂10、上长臂13、下长臂12和取料臂14的组合运动，将料杯5带至进料口2边，此时，取料臂14上的转动机构15转动，将料杯5中的金属液倒入进料口2中，完成自动进料工作。