[实用新型]基于电磁力的机采棉除杂控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于电磁力的机采棉除杂控制器。

背景技术

随着新疆农业机械化及其自动化的发展，新疆生产建设兵团垦区内，大型采棉机的得到广泛应用，提高了采棉的工作效率，但机采棉的杂质含量比较高，传统的除杂设备除杂效果不好等问题也相继出现，但目前机采棉除杂设备主要采用机械筛，鼓风式，网状滚筒等设备，这些设备都是基于机采棉的相对比重特性设计出来的。现有的这些除杂方法存在着工作效率低和除杂效果差等问题，影响机采棉加工的效果。

机采棉除杂工序是在籽棉轧花之前进行，如采用现在流行的各类科研机构研制的鼓风机械式除杂装置，机具除杂作业，处理后机采棉仍然含有一定量的难除的杂质，直接影响到下一道工序轧花以及深加工的效果，致使生产效率下降，产品质量下降。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于电磁力的机采棉除杂控制器，能将机采棉与混在其中的杂质快速分离，并将籽棉和杂质分别装入相应的回收箱，工作效率高，结构简单，性能可靠，大大提高机采棉除杂的效果。

本实用新型的目的是这样实现的，一种基于电磁力的机采棉除杂控制器，包括CPU模块， CPU模块连接着输送带控制电机，输送带的水平运行速度为200m/s，输送带的出料口处设置着电磁场装置，电磁场装置的磁力线方向与输送带的输送方向相垂直，在电磁场装置的下部分别设置着装有位置传感器的杂质回收行走车以及籽棉回收行走车，杂质回收行走车以及籽棉回收行走车均通过位置控制单元与CPU模块相连。

工作时，系统启动，CPU模块发出命令，经适配器控制伺服电机转动带动输送带高速运行，使线速度快速达到200m/s，实时显示出输送带的即时线速度，同时荷电后的机采棉从喂料口落入到高输送带上，机采棉被以垂直于磁场强度方向抛入磁场中，磁场强度和方向由CPU控制实现，在洛伦兹力和重力的作用下，棉花和杂质作类平抛运动，由于它们的荷电能力不同，致使棉花和杂质所受到的加速度不同，所以运动轨迹不同，棉花和残地膜，依次落入到相应的回收箱内。本实用新型强磁场作用荷电后的机采棉，通过位置传感器自动调节回收箱的位置，除杂效果好，结构简单，工作可靠，稳定性强。

附图说明

下面将结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的连接结构示意图。

具体实施方式

一种基于电磁力的机采棉除杂控制器，如图1所示，包括CPU模块2， CPU模块2连接着输送带控制电机1，输送带的水平运行速度为200m/s，输送带的出料口处设置着连接有电源3的电磁场装置7，电源3与CPU模块2相连。电磁场装置7的磁力线方向与输送带的输送方向相垂直，在电磁场装置7的下部分别设置着装有位置传感器的杂质回收行走车5以及籽棉回收行走车6，杂质回收行走车5以及籽棉回收行走车6均通过位置控制单元4与CPU模块2相连。位置控制单元4采集位置传感器的位置数据，输送给CPU模块2进行处理，然后根据磁场强度以及输送带的水平运行速度调整杂质回收行走车5以及籽棉回收行走车6的工作位置，及时接收杂质以及棉花。