[实用新型]一种装取石膏模装置

说明书

技术领域

一种装取石膏模装置，属于瓷器制造设备领域，具体涉及一种用于瓷器制造过程中装取石膏模的装置。

背景技术

石膏模是瓷碗、磁盘等瓷器生产过程中必不可少的装置之一。现有技术下，石膏模在做装取的过程中，大多采用人工或者半自动化的操作方式，进行石膏模的传送、填泥、成型、干燥，上述步骤无法通过一套设备自动完成，不仅工作效率较低，而且占用较多的人工，增加了生产成本。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能自动完成石膏模装取、工作效率高，节省人工，降低成本的装取石膏模装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该装取石膏模装置，包括回转工作台，其特征在于：所述的回转工作台四周设有多个机械手组件，机械手组件后部设有开合气缸，机械手组件下方设有升降气缸；回转工作台中部下方固定安装有旋转驱动装置，旋转驱动装置内部设有供气装置，供气装置通过气路与开合气缸和升降气缸连接，回转工作台中部上方安装有用于控制开合气缸和旋转驱动装置动作的供电控制装置。旋转驱动装置能够接受供电控制装置的控制信号进行工作，从而带动回转工作台、供气装置、机械手组件以及开合气缸同步转动，在转动过程中，机械手组件完成抓取或卸下石膏模的动作，改变石膏模的工位，形成自动化流水作业；开合气缸可以带动楔块左右移动，从而实现卡爪开合；升降气缸的伸缩轴穿过回转工作台后连接机械手组件，升降气缸的伸缩轴伸缩可以实现机械手组件在竖直方向的上下升降。

所述的机械手组件为卡爪与楔块相配合的夹紧组件。

所述的机械手组件包括两个对称安装的卡爪、楔块和带动楔块前后移动的开合气缸，两个卡爪通过回转轴支撑安装在支撑板上方，楔块后端与开合气缸连接，前端的楔面伸入两个卡爪之间空隙内，楔块前后移动驱动两个卡爪水平转动实现开合。该设计充分利用了楔块与卡爪的楔面，楔块朝卡爪方向移动，由于两者楔面接触，使卡爪夹紧端向内闭合，从而夹紧石膏模；楔块朝相反方向移动，使卡爪夹紧端向两侧分离，从而卸下石膏模。机械手组件通过电磁阀控制进行工作。

所述的卡爪与楔块的接触处设有转轮，两个转轮分别与楔块两侧楔面相接触并相对转动。楔块前后运动，与转轮相接触，降低摩擦力。

所述的旋转驱动装置包括变速箱、主动齿轮、回转齿轮和法兰，法兰安装在回转工作台下方中心位置，法兰下方同轴连接回转齿轮，回转齿轮与一侧的主动齿轮啮合传动，变速箱输出轴连接并驱动主动齿轮进行转动。主动齿轮驱动回转齿轮进行转动，回转齿轮带动回转工作台转动。

所述的供气装置包括气动回转接头、气路回转通道和共用气室，共用气室安装在旋转驱动装置内部，共用气室四周设有与机械手组件位置相适应的供气孔，共用气室下方设有气路回转通道，气路回转通道下端安装气动回转接头，气路回转通道外侧套装有套筒。共用气室伸出的气路可分别连接开合气缸和升降气缸，气路回转通道、共用气室以及各条气路均与回转工作台实现同步转动，防止气路发生缠绕。

所述的套筒通过内部上下两端的轴承支撑套装在气路回转通道外壁上。可以保证旋转套管与绝缘套实现相对转动。

所述的供电控制装置包括绝缘套、电极、旋转套管和碳刷机构，旋转套管同轴安装在回转工作台上方中心位置，旋转套管内部同轴安装绝缘套，旋转套管和绝缘套之间的环形空间内套装有电极，旋转套管外侧安装碳刷机构。碳刷机构安装在旋转套管外侧不仅实现了碳刷机构转动，而且更节省空间，设计合理；绝缘套内通有电线，电线把电传给电极，电极把电传给碳刷机构，碳刷机构与每个开合气缸的电磁阀连接，为电磁阀供电。

所述的旋转套管通过内部上端的轴承支撑套装在绝缘套外壁上。以保证旋转套管与绝缘套实现相对转动。

所述的回转工作台为圆形或正方形。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：该装取石膏模装置通过设置可旋转的回转工作台，并在回转工作台下部中心位置固定安装旋转驱动装置和供气装置，回转工作台上部中心位置安装供电控制装置和多个机械手组件，机械手组件通过一侧的开和气缸实现夹紧，旋转驱动装置能够接受供电控制装置的控制信号进行工作，从而带动回转工作台、供气装置、机械手组件以及夹紧装置同步转动，在转动过程中，机械手组件完成抓取或卸下石膏模的动作，改变石膏模的工位，实现石膏模装取的全自动化流水作业，提高生产效率，降低了人力成本。

附图说明

图1为该装取石膏模装置结构示意图。

图2为机械手组件以及夹紧装置结构示意图。