[实用新型]一种用于加工柔性线性材料的旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种旋转机构，具体涉及一种用于加工柔性线性材料的旋转机构。

背景技术

现有的旋转机构为气动元件组合，在加工柔性线性材料时，既要夹持又要旋转，极易产生气管缠绕的问题，既降低效率，也影响产品的质量。因此，发明一种在旋转过程中气管不发生缠绕的旋转机构有很大的现实意义。

实用新型内容

发明目的：针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是提供用于加工柔性线性材料的旋转机构，解决了旋转过程中气管缠绕的问题。

技术方案：为了实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于加工柔性线性材料的旋转机构，包括多路回转接头、盖板、回转轴、钢珠、通气管路、支架、轴承、驱动机构、齿轮、连接件、气动平行夹和夹爪，回转轴中设有通气管路，多路回转接头通过软管与回转轴中的通气管路相连，通气管路的一端采用钢珠封住，盖板压住钢珠，通气管路的另一端通过另一软管与气动平行夹相连，夹爪固定于气动平行夹上，回转轴通过轴承固定于支架上，气动平行夹通过连接件与齿轮相连，齿轮由驱动机构驱动，驱动机构与支架相连。

所述驱动机构为步进电机或伺服电机。通过驱动机构来控制回转的角度。

本实用新型通过外部供给压缩空气给多路回转接头，通过多路回转接头把压缩空气转到中间的回转轴上。压缩空气通过通气管路供给到前面的气动平行夹上，控制气动平行夹的夹紧与张开。当夹紧工件时，顶部的步进电机通过齿轮驱动回转轴转动，实现工件的扭转。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型解决了旋转过程中气管缠绕的问题，同时能够精准控制回转角度。

附图说明

图1是用于加工柔性线性材料的旋转机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示，一种用于加工柔性线性材料的旋转机构，包括多路回转接头1、盖板2、回转轴3、钢珠4、通气管路5、支架6、轴承7、驱动机构8、齿轮9、连接件10、气动平行夹11和夹爪12，在回转轴3中设有通气管路5，多路回转接头1通过软管与回转轴3中的通气管路5相连，通气管路5的一端采用钢珠4封住，盖板2压住钢珠4，通气管路5的另一端通过另一软管与气动平行夹11相连，夹爪12固定于气动平行夹11上，回转轴3通过轴承7固定于支架6上，气动平行夹11通过连接件10与齿轮9相连，齿轮9由驱动机构8驱动，驱动机构8与支架6相连，驱动机构8为步进电机或伺服电机。

本实用新型通过外部供给压缩空气给多路回转接头，通过多路回转接头把压缩空气转到中间的回转轴上。压缩空气通过通气管路供给到前面的气动平行夹上，控制气动平行夹的夹紧与张开。当夹紧工件时，顶部的步进电机通过齿轮驱动回转轴转动，实现工件的扭转。本实用新型解决了旋转过程中气管缠绕的问题，同时能够精准控制回转角度。