[实用新型]自动黑板刷的控制电路

说明书

技术领域

本实用新型属于语音控制技术，具体涉及一种自动黑板刷的控制电路。

背景技术

现有黑板刷通常是直接在一块塑料盒中嵌置毛毡，其优点是结构简单，成本低，但使用这种结构的黑板刷擦黑板时，费力又费时，且擦拭下来的粉笔灰四处飞扬，落在人身上或被吸入肺里，严重影响着人们的健康。

为了解决以上问题，人们对黑板刷做了一些改进，如中国专利文献记载的“自动黑板刷”，其公开号为CN 203093545U ，该专利的优点在于可以一次擦刷很大面积的黑板，大大节约了擦黑板的时间，但整个擦刷过程仍由人工操作，擦刷过程中产生的粉尘依然危害着操作者的身体健康。又如中国专利文献记载的“简易自动黑板刷”，其公开号为CN 101638022，该专利的优点是省时又省力，且能够减少粉尘对操作者的危害，但该专利的缺点是，当有人靠近黑板时，该刷辊无法自动停止工作，擦拭下来的粉笔灰仍会落在人身上或被吸入肺里，并且存在着安全隐患。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动黑板刷的控制电路，能通过语音控制自动擦刷黑板，避免粉尘对人体的危害，并且安全性较好。

本实用新型所述的自动黑板刷的控制电路，包括语音接收电路、语音识别电路、微处理器、距离传感器、电机驱动电路、两只接近开关和报警器；所述语音接收电路与语音识别电路连接，所述语音识别电路、距离传感器、电机驱动电路、两只接近开关和报警器分别与微处理器连接。

所述微处理器采用STM32F103RX处理器；所述语音识别电路采用语音识别芯片LD3320。

所述语音接收电路包括麦克风及外围电路。 

所述报警器为声光报警器。 

使用时，将距离传感器安装在黑板的上方，将两只接近开关分别安装在黑板的左侧和右侧，将电机驱动电路与电机连接，语音接收电路实时检测接收用户输出的语音信息，并将所采集的语音信息传给语音识别电路进行识别；微处理器根据语音识别电路识别的结果发出控制信息给电机驱动电路，由电机驱动电路控制电机正转/反转，电机正转/反转的同时带动皮带转动，皮带转动的同时带动黑板刷向右/向左移动，将黑板上的粉笔字迹擦掉，当黑板刷移动至与接近开关接触时，微处理器发出控制指令给电机驱动电路控制电机停止，进入待机模式。在黑板刷向右/向左移动的过程中（即擦黑板时），当距离传感器检测到人体与黑板的距离小于等于预设的禁戒距离时，微处理器控制报警器报警，当检测到人体与黑板的距离小于等于预设的危险距离时，微处理器控制电机停止运动。

本实用新型具有以下优点： 

（1）可通过语音对黑板刷进行控制，省时又省力，有效避免了粉尘对人体的危害；

（2）擦黑板时，当距离传感器检测到人体与风扇的距离小于等于预设的禁戒距离时，微处理器控制报警器报警，提示有危险请勿靠近；当检测到人与风扇的距离小于等于预设的危险距离时，微处理器控制电机停止工作，能够有效防止擦拭下来的粉笔灰落在人身上或被吸入肺里，同时还可避免人手伸入到黑板刷与黑板之间被夹伤。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图；

图2是本实用新型的使用状态图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示的自动黑板刷的控制电路，该控制电路12包括语音接收电路1、语音识别电路2、微处理器3、距离传感器4、电机驱动电路5、两只接近开关6和报警器7；其中，所述微处理器3采用STM32F103RX处理器；所述语音识别电路2采用语音识别芯片LD3320；所述语音接收电路1包括麦克风及外围电路；所述报警器7为声光报警器；所述语音接收电路1与语音识别电路2连接，所述语音识别电路2、距离传感器4、电机驱动电路5、两只接近开关6和报警器7分别与微处理器3连接。

如图2所示，使用时，将距离传感器4安装在黑板10的上方，将两只接近开关6分别安装在黑板10的左侧和右侧，将电机驱动电路5与电机8连接，语音接收电路1实时检测接收用户输出的语音信息（比如：擦黑板），并将所采集的语音信息传给语音识别电路2进行识别；微处理器3根据语音识别电路2识别的结果发出控制信息给电机驱动电路5，由电机驱动电路5控制电机8正转/反转，电机8正转/反转的同时带动皮带11转动，皮带11转动的同时带动黑板刷9向右/向左移动，将黑板10上的粉笔字迹擦掉，当黑板刷9移动至与接近开关6接触时，微处理器3发出控制指令给电机驱动电路5控制电机8停止，进入待机模式。在黑板刷9向右/向左移动的过程中（即擦黑板时），当距离传感器4检测到人体与黑板10的距离小于等于预设的禁戒距离时，微处理器3控制报警器7报警，当检测到人体与黑板10的距离小于等于预设的危险距离时，微处理器3控制电机8停止运动。