[实用新型]一种变距飞行器

权利要求书

1.一种变距飞行器，其特征在于，包括：

支架；

安装于所述支架上的多个旋翼，所述每个旋翼包括驱动轴、第一翼片、第二翼片、桨毂和驱动部，所述桨毂固定于所述驱动轴上，所述第一翼片和第二翼片对称设于所述桨毂的两侧，所述驱动部可同时作用于所述第一翼片和第二翼片并驱动所述第一翼片和第二翼片沿相反的时针方向翻动，

所述桨毂的两侧分别可转动设有第一桨夹头和第二桨夹头，所述第一翼片和第二翼片分别固定于所述第一桨夹头和第二桨夹头上，

所述驱动部包括第一滑动件，所述第一滑动件套设于所述驱动轴上，且位于所述桨毂的下方，所述第一滑动件于驱动轴的对称两侧分别延伸有第一蟹爪和第二蟹爪，所述第一桨夹头和第二桨夹头分别设有第一转动部和第二转动部，所述第一转动部和第一蟹爪之间可转动连接有第一连接件，所述第二转动部和第二蟹爪之间可转动连接有第二连接件，所述驱动部还包括可驱动所述第一滑动件上升的动力装置，

所述动力装置包括第二滑动件、变距摇臂、连杆和舵机，所述第二滑动件套设于所述驱动轴上，且位于所述第一滑动件的下方，所述变距摇臂可转动安装于所述支架上，且所述摇臂的一端与第一滑动件可转动连接，所述连杆连接于所述舵机和摇臂的另一端之间，

所述第二滑动件的两侧对称设有第一连接部和第二连接部，变距摇臂具有转动连接于第一连接部的第一支臂和转动连接于第二连接部的第二支臂。

2.根据权利要求1所述的变距飞行器，其特征在于：所述支架包括平行设置的第一侧杆和第二侧杆，以及固定于所述第一侧杆和第二侧杆之间的主杆，所述主杆的两端分别固定于所述第一侧杆和第二侧杆的中部。

3.根据权利要求2所述的变距飞行器，其特征在于：还包括驱动系统，所述驱动系统安装于所述支架上，所述驱动系统包括一电机和四个旋翼，所述四个旋翼分别安装于所述第一侧杆和第二侧杆的四个端部，所述电机通过同步传动机构驱动所述多个旋翼同步进行转动，所述同步传动机构包括可被所述电机驱动转动的主轴，所述主轴与每个旋翼之间分别设有一同步传动皮带，所述同步传动皮带设于所述第一侧杆或第二侧杆内。

4.根据权利要求3所述的变距飞行器，其特征在于：所述旋翼和主轴上分别固定有第一同步带轮和第二同步带轮，所述同步传动皮带的两端分别套设于所述第一同步带轮和第二同步带轮上，所述同步传动皮带的内表面设有齿槽，所述第一同步带轮和第二同步带轮的外表面分别设有与所述同步传动皮带内表面相啮合的齿槽。

5.根据权利要求4所述的变距飞行器，其特征在于：所述支架还包括四个第一支架，所述四个第一支架分别安装于所述第一侧杆和第二侧杆的四个端部，所述第一支架具有第一保护空间，所述第一同步带轮设于所述第一保护空间内。

6.根据权利要求4所述的变距飞行器，其特征在于：所述支架还包括两个第二支架，所述两个第二支架分别固定于所述第一侧杆与主杆之间、以及所述第二侧杆与主杆之间，所述第二支架具有第二保护空间，所述第二同步带轮设于所述第二保护空间内。

7.根据权利要求3所述的变距飞行器，其特征在于：所述同步传动皮带的两侧设有导轮。

8.根据权利要求3所述的变距飞行器，其特征在于：所述主轴和电机之间连接有第二传动机构，所述第二传动机构包括第三同步带轮和第四同步带轮，所述第三同步带轮固定于所述电机的输出轴上，所述第四同步带轮固定于所述主轴上，所述第三同步带轮和第四同步带轮之间连接有第二同步传动皮带。