[实用新型]电磁制动器、电动机以及机械设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及限制旋转轴而防止旋转轴落下的具有防止轴落下功能的电磁制动器、电动机以及机械设备。

背景技术

为了驱动机械设备、机器人等的可动部，使用了带制动器的电动机。例如，这样的制动器是在停止该电动机的旋转而停止向电动机供给电源时保持电动机的旋转位置的电磁制动器。一般而言，电磁制动器包括：绕旋转轴固定配置的枢毂；与枢毂花键嵌合而一体旋转的摩擦板；配置于摩擦板的一侧并固定的端板；配置于上述摩擦板的另一侧的衔铁（アーマチュア）；以及相对于端板对衔铁施力的螺旋弹簧。

这样的电磁制动器中，在解除制动器时，需要使摩擦板不被推压于衔铁以及端板。换句话说，需要在枢毂与摩擦板之间的嵌合部分设置间隙，并在解除制动器时使摩擦板沿轴向移动。然而，在嵌合部分设有间隙的情况下，当制动器工作时，旋转轴与嵌合部分的缝隙的量相应地偏离，而有旋转轴落下微小距离的可能性。

另外，日本实开昭61-206136号公报中，在枢毂的嵌合面与摩擦板的嵌合面之间配置有弹性部件。换句话说，通过用弹性部件按压枢毂的嵌合面和摩擦板的嵌合面，来消除嵌合部分的间隙。由此，防止在旋转时产生两个嵌合面相互碰撞的声音。

然而，仅配置弹性部件，有枢毂的中心轴和摩擦板的中心轴相互偏移的情况。因此，若在制动器工作时对旋转轴加载重力负载，则摩擦板的中心轴以欲返回至原始位置的方式稍微移动。其结果，在以往技术的电磁制动器中，有在制动器工作时无法防止旋转轴稍微落下的问题。

实用新型内容

本实用新型是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供即使在制动器工作时也防止旋转轴稍微落下的电磁制动器、以及内置有这样的电磁制动器的电动机以及机械设备。

为了实现上述的目的，根据方案一，提供如下电磁制动器10，其包含：绕旋转轴固定配置的枢毂12；花键嵌合于该枢毂而一体旋转的摩擦板13；配置并固定于该摩擦板的一侧的端板；配置于上述摩擦板的另一侧的衔铁15；相对于上述端板对该衔铁施力的施力部件17；以及具备克服该施力部件的作用力而对上述衔铁进行磁吸引的电磁线圈16的磁场铁心18，其特征在于，具备在上述摩擦板的嵌合面与上述枢毂的嵌合面之间相对于上述旋转轴的旋转中心对称配置的多个弹性部件25，该多个弹性部件的施力方向处于相同的旋转方向。

方案二的电磁制动器是在方案一的电磁制动器的基础上，其特征在于，上述弹性部件是板簧。

方案三的带电磁制动器的电动机M的特征在于，内置有方案一的电磁制动器。

方案四的机械设备，通过因重力而落下的落下部位使上述旋转轴旋转，其特征在于，在上述旋转轴配置有方案一或方案二所述的电磁制动器，以使上述落下部位因重力而落下时的上述旋转轴的旋转方向和由上述弹性部件对上述枢毂施力的方向ー致。

本实用新型的效果如下。

根据本实用新型，即使在对旋转轴加载了负荷的情况下，旋转轴也不会偏置，从而在制动器工作时能够防止旋转轴稍微落下。

根据附图所示的本实用新型的典型的实施方式的详细的说明，本实用新型的上述目的、特征以及优点、其它目的、特征以及优点会变得更加清楚。

附图说明

图1是基于本实用新型的电磁制动器的轴向剖视图。

图2A是枢毂以及摩擦板的俯视图。

图2B是放大表示图2A的圆A所围起的部分的局部放大图。

图2C是枢毂的局部立体图。

图3是枢毂的放大图。

图4是枢毂的其它放大图。

图5A是表示内置有本实用新型的电磁制动器的电动机和滚珠丝杠装置的图。

图5B是枢毂以及摩擦板的立体图。

图6是其它的电磁制动器的枢毂以及摩擦板的局部放大图。

具体实施方式

以下，参照附图对本实用新型的实施方式进行说明。以下的附图中，对相同的部件赋予相同的符号。为了使理解容易，这些附图中适当地变更了比例尺。

图1是基于本实用新型的电磁制动器的轴向剖视图。如图1所示，电磁制动器10包括枢毂12，该枢毂12绕旋转轴、例如未图示的电动机的旋转轴11固定配置。如附图表示，在旋转轴11的周面形成有台阶部20，枢毂12的一端与台阶部20抵接。在枢毂12卡合有花键嵌合而一体旋转的摩擦板13。