[实用新型]一种注吹用模内贴标机

权利要求书

1.一种注吹用模内贴标机，包括贴标机械手和驱动所述贴标机械手直线运动的直线驱动装置，其特征在于：所述贴标机械手包括固定架、上活动臂、下活动臂和控制所述上活动臂与下活动臂相对运动的取标驱动装置，所述上活动臂和下活动臂上均设有真空吸盘，所述固定架上设有两个以上的垂直滑轨，所述上活动臂和下活动臂分别通过垂直滑块与所述垂直滑轨滑动连接；所述取标驱动装置包括螺杆、驱动所述螺杆旋转的驱动电机、与所述螺杆螺纹连接的水平滑块、与所述水平滑块滑动连接的水平导轨、第一连杆、第二连杆、第三连杆和转轴，所述第一连杆的一端通过关节轴承与所述水平滑块连接，第一连杆的另一端通过关节轴承与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端与所述转轴一端固定连接，所述转轴另一端固定在第三连杆的中间位置，所述第三连杆的两端分别通过带有关节轴承的第四连杆与上活动臂、下活动臂连接。

2.根据权利要求1所述的一种注吹用模内贴标机，其特征在于：所述直线驱动装置包括直线滑轨、设于所述直线滑轨上的直线滑块和驱动所述直线滑块的直线电机，所述固定架安装在所述直线滑块上。

3.根据权利要求2所述的一种注吹用模内贴标机，其特征在于：所述固定架与直线滑块之间设有举升座，所述举升座固定在直线滑块上，所述举升座上设有导柱，所述固定架上对应所述导柱处设有导向套，所述导向套套在所述导柱上；所述固定架上设有螺母，所述固定架与举升座之间设有举升螺杆，所述举升螺杆一端与举升座枢接，另一端穿过所述螺母后与旋转手柄连接。

4.根据权利要求1所述的一种注吹用模内贴标机，其特征在于：所述水平滑块上设有遮挡片，所述固定架上设有与所述遮挡片配合的感应开关，所述感应开关与所述驱动电机连接。

5.根据权利要求1所述的一种注吹用模内贴标机，其特征在于：所述上活动臂的上方设有上储标架，下活动臂的下方设有下储标架。

6.根据权利要求1所述的一种注吹用模内贴标机，其特征在于：两根所述第四连杆相互平行。