[实用新型]具有限位结构的盘状物夹持装置

权利要求书

1.一种盘状物夹持装置，包括旋转卡盘，其上放置盘状物；旋转轴，带动所述旋转卡盘旋转；以及驱动机构，驱动所述旋转轴旋转，其中所述旋转卡盘包括：

基体，由所述旋转轴带动旋转；

多个夹持元件，设于所述基体的周缘；所述夹持元件包括主体部及从所述主体部突出且彼此轴线相偏移的夹持部，所述主体部自旋转而使所述夹持部在径向向外的与所述盘状物外围边缘非接触的打开位置和径向向内的与所述盘状物外围边缘接触的夹持位置之间移动；

环形体，与所述基体同轴线设置且与所述夹持元件的主体部形成啮合面，所述啮合面用于当所述基体与所述环形体发生相对转动时，使所述夹持元件的主体部与所述环形体啮合而自转动；

限位结构，其包括分别设于所述基体和所述环形体且彼此可形成接触面的第一限位件和第二限位件，当所述基体相对于所述环形体发生第一方向的相对转动以使所述夹持部从所述打开位置移动至所述夹持位置时，所述第一限位件与所述第二限位件接触以约束所述第一方向的相对转动。

2.根据权利要求1所述的盘状物夹持装置，其特征在于，所述第一限位件和所述第二限位件的接触面的位置可调。

3.根据权利要求1所述的盘状物夹持装置，其特征在于，所述环形体为环形齿轮，所述夹持元件的主体部的下端形成与所述环形齿轮啮合的齿。

4.根据权利要求3所述的盘状物夹持装置，其特征在于，所述第一限位件为固定于所述基体的挡块；所述第二限位件为固定于所述环形体的螺钉；所述挡块具有与所述螺钉相对的侧面。

5.根据权利要求4所述的盘状物夹持装置，其特征在于，所述环形齿轮内部为空腔，所述空腔中设有辐条，所述螺钉为穿过所述辐条且拧入长度可调的可调螺钉；所述挡块从所述空腔伸出且侧面与所述可调螺钉相对。

6.根据权利要求1所述的盘状物夹持装置，其特征在于，所述旋转卡盘还包括弹性件，其一端连接所述基体，另一端连接所述环形体，用于当所述基体相对于所述环形体发生与所述第一方向相反的第二方向的相对转动时，约束所述第二方向的相对转动。

7.根据权利要求1所述的盘状物夹持装置，其特征在于，所述盘状物夹持装置还包括顶杆，通过所述顶杆限制所述环形体转动且所述驱动机构驱动所述旋转轴转动，使所述基体与所述环形体发生所述相对转动。

8.根据权利要求7所述的盘状物夹持装置，其特征在于，当所述夹持元件从所述夹持位置移动至所述打开位置，或从所述打开位置移动至所述夹持位置时，所述驱动机构控制所述旋转轴带动所述基体旋转的角度为3°至8°。

9.根据权利要求7所述的盘状物夹持装置，其特征在于，所述基体沿所述第一方向转动至所述第一限位件与所述第二限位件接触的过程中，所述驱动机构以S曲线加减速控制所述旋转轴旋转。

10.根据权利要求9所述的盘状物夹持装置，其特征在于，所述第一限位件与所述第二限位件接触时，所述驱动机构控制所述旋转轴旋转的加速度和速度均为0。