[实用新型]一种万向支架边轴承跑合机

权利要求书

1.一种万向支架边轴承跑合机，其特征在于，该跑合机包含：

摆动转轴支撑（21），其上串设有摆动转轴（25）；

摆动支架组（23），其通过摆动转轴（25）架设在摆动转轴支撑（21）上，并以摆动转轴（25）为旋转中心摆动；至少一个需进行跑合的万向支架固定在该摆动支架组（23）上；

摆动传动装置（24），其连接所述摆动支架组（23）和伺服电机，伺服电机通过摆动传动装置（24）带动摆动支架组（23）摆动。

2.如权利要求1所述的万向支架边轴承跑合机，其特征在于，所述伺服电机输入端电路连接电机控制模块。

3.如权利要求2所述的万向支架边轴承跑合机，其特征在于，所述摆动转轴（25）端部连接转角传感器（26），该转角传感器（26）输出端电路连接电机控制模块。

4.如权利要求1所述的万向支架边轴承跑合机，其特征在于，该跑合机还包含摆动支架座，所述摆动转轴支撑（21）固定在摆动支架座中。

5.如权利要求4所述的万向支架边轴承跑合机，其特征在于，该跑合机还包含底板（22），所述摆动支架座固定在底板（22）上。