[实用新型]基于双目相机三维成像的自动洗车设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种洗车设备， 具体涉及一种基于计算机视觉技术的双目相机三维成像的自动洗车设备。

背景技术

随着社会水平的不断提高，汽车日益走到每个家庭，给人们的出行提供了极大的方便。车辆行驶的过程中与空气摩擦，车漆表面会附着很多灰尘，时间长了会形成一种膜，这个膜会对车漆造成持续伤害，因此需要对车辆定期清洗，以保持车身表面的清洁。目前，自动洗车机有无接触式自动洗车机和毛刷式全自动洗车机。无接触式自动洗车机完全依靠高压水的喷射来完成洗车，属于半自动产品，主要的操作步骤是：清洗-泡沫-人工-清洗-人工。中间需要2道人工洗车过程，这会造成洗车工的工作强度增加。毛刷式全自动洗车机主要是隧道式洗车机，该洗车机具有洗车速度快的优点，但是有三个缺点：一、占地面积比较大，安装起来不方便。二、价格比较贵，太便宜可能质量会有瑕疵。三、耗水、耗电比较多。目前自动洗车机依靠光电扫描的方式得到车辆的形状信息，光电感应器在刷子接触车身之前就能判断出车身不同部位的高度以及各种装备品的位置，然后经过计算，提前规定好刷子的运动轨迹，真正做到安全、快速洗车。但是光学器件和电子器件价格较贵，为了对车型定位更精确，不得不使用较多的传感器，这无疑增加了洗车机的成本。

实用新型内容

本实用新型旨在克服背景技术的不足，提供一种价格低廉、安装方便、可靠性高的双目相机三维成像的自动洗车设备。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

基于双目相机三维成像的自动洗车设备，包括支架、刷子和一个提供人机界面的机箱，所述支架上部设置有用于拍摄具有视距差的车辆图片的双目相机，双目相机包括CCD或CMOS成像器件和镜头等组成部分，支架上部四侧设置有四组光源，双目相机和四组光源设置有保护其不被清洗车辆的水溅湿的保护罩，所述机箱设置有控制刷子的电机接口。

相对于现有技术，本实用新型结构简单，安装方便，通过双目相机摄到具有视距差的车辆图片形成车辆的三维图像，对车辆的形状信息进行精确定位，降低了洗车机成本，通过车辆的形状信息控制刷子的运动轨迹清洗车辆，使洗车更安全可靠。

附图说明

    图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如附图1所示，本实用新型提供一种基于双目相机三维成像的自动洗车设备，包括支架7、刷子6和一个提供人机界面的机箱1，所述支架上部设置有用于拍摄具有视距差的车辆图片的双目相机3，双目相机包括CCD或CMOS成像器件和镜头等组成部分，支架上部四侧设置有四组光源5，双目相机和四组光源设置有保护其不被清洗车辆的水溅湿的保护罩，所述机箱设置有控制刷子的电机接口和一个人工操作显示屏2。

本实用新型的工作过程如下：检查设备一切正常后，打开自动洗车设备，进入用户设置模式。将车辆4停在自动洗车机里面，保持双目相机的镜头水平，调节双目相机的位置、光圈、焦距，使监视器上显示的车辆三维成像最清晰；机箱内部的处理电路对双目相机拍摄的图像进行预处理，对车辆三维成像，通过车辆的形状信息控制刷子的运动轨迹清洗车辆。当光线不足或夜间时，需要打开四组光源，四组光源从四个方向对车辆照射，同时也消除了光照不均匀产生阴影的问题。 

当车辆开始清洗时，为了保持镜头、光源的清洁及安全因素，首先保护罩会自动把双目相机、光源同外接隔绝。为了提高清洗的速度，中央处理单元根据车辆的三维信息控制刷子的运动轨迹来完成清洗-泡沫-清洗步骤，以实现自动清洗。

本实用新型中可以用于轿车、面包车、SUV等中小型车辆的自动清洗。