[实用新型]卧式钻头专用夹爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及夹爪的形状及结构，特别是一种卧式钻头专用夹爪。

背景技术

传统所见的钻头，可依其刃面直径的大、小而驱分成大直径钻头及微细钻头；其中，以微细钻头为例，其刃面直径仅约0.1至1.0mm，这种微细钻头目前已经大量的被运用在印刷电路板的钻孔作业上。

由于上述钻头的刃面，在经过多次钻孔加工后，容易因磨耗而逐渐丧失钻孔精度，因此，为了延长钻头的使用寿命，通常需藉助一种钻刃研磨装置来研磨已磨耗的钻头。

且知，传统的钻刃研磨装置已采自动化作业进行，其中，必须利用爪夹来取进料区的治具盒之中待以研磨的垂立状钻头，并移载垂立状钻头陆续的经过研磨前的刃面检知、刃面研磨以及研磨后的刃面检查等程序，以确保研磨后的钻头能取得一致且精确的研磨精度，随后再利用夹爪来将研磨后的钻头垂立的插置于出料区的治具盒之中，已完成自动化的钻刃研磨作业。

由于，上述自动化钻刃研磨作业之中所用的夹爪都属垂立型式，换句话说，垂立型夹爪所具备可张开及夹合的夹口是垂直于地表，这种夹爪适合将垂立式的钻头从进料区的治具盒中取出，也适合将研磨完妥的钻头插回出料区的治具盒。

但是，在上述研磨前的刃面检知以及研磨后的刃面检查等程序作业上，存在有将钻头水平卧置的必要时，包含将钻头水平卧置定位，以及水平式的传递钻头，此时，传统所见具有垂立型夹口的夹爪，是无法因应所需。

为了解决上述问题，已见有传统业者，将垂立型夹爪配置于翻转机构(例如翻转气缸)上，通过翻转机构的旋转带动，才能使垂立型式的夹口呈现水平卧式的执行张开及夹合的动作，以因应钻头在水平方向上接受夹持及载运的配置需求。但是，利用翻转机构来带动垂立型夹爪，将徒增夹爪传动机构的配置成本，亟待加以改善。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的，旨在因应自动化钻刃研磨作业中，夹持及载运水平向钻头而设计，进而提供一种卧式钻头专用夹爪，其技术手段包括

一卧式钻头；

一驱动器，具有两相对的出力端部，所述两出力端部能输出相对靠近及远离移动的驱动力；及

两爪柄，分别具有沿一垂立方向延伸的柄体，所述两柄体分别和两出力端部固定，且两柄体上分别相对的形成一水平方向的夹槽，所述两出力端部带动两爪柄夹合及张开，使两夹槽相对靠近地夹持卧式钻头，并且相对远离地释放卧式钻头。

所述的卧式钻头专用夹爪，其中，该驱动器为一气压缸。

所述的卧式钻头专用夹爪，其中，所述两夹槽分别相对凹制成楔形或弧形。

所述的卧式钻头专用夹爪，其中，所述卧式钻头具有一断面呈圆形的杆部，两夹槽夹持该杆部，依此，能维持夹爪夹持钻头时的稳定性。

根据上述技术手段，本实用新型能因应钻头在水平方向上接受夹持及载运的配置需求，并且简化夹爪的传动机构的配置成本。

以上内容与后续的实施方式及附图简单说明，皆是为了能够进一步说明本实用新型为解决问题所采取的技术手段及其所能产生的功效。而有关本实用新型可供据以实施的相关细节，也将在后续的详细说明及附图中加以阐述。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图1的右侧视图；

图4是图2的动作示意图。

附图标记说明：10-钻头；11-杆部；12-刀刃；13-刃面；14-准位环；20-驱动器；21、22-出力端部；23、24-夹槽；210、220-锁接孔；31、32-爪柄；A-水平方向；B-垂立方向；P-夹口中心点。

具体实施方式

请参阅图1，为本实用新型的立体示意图，揭露出本实用新型卧式钻头专用夹爪的实施态样，包括有一卧式钻头10、一驱动器20及两爪柄31、32。其中：

该卧式钻头10实质上是模拟微细钻头在自动化钻刃研磨作业之中可能被卧置成水平状的态样，包括当钻头10接受研磨前、研磨过程中及研磨后，可能沿一水平方向A(如图1及图3所示)被架置成卧置的定位态样，所述水平方向A实质上是平行于一设备机台的平面或地表。该钻头10包含由一杆部11及一刀刃12组成，该杆部11的断面通常呈圆形，该刀刃12是同轴固接于杆部11的一端，且刀刃12的一外露端部形成有刃面13。在钻刃研磨作业之中，该卧式钻头10的杆部11可以套设有利于夹爪或夹持器定位夹持的准位环14；此外，在本实用新型后述的实施中，也包含在杆部11上没有套设准位环14的场合。