[实用新型]琴键式堆垛机装置

权利要求书

1.一种琴键式堆垛机装置，包括货架、载货台、升降机构、行走机构；货架设置在载货台的左右两侧，货架上设有电池仓；升降机构驱动载货台进行垂直升降移动，行走机构驱动载货台进行前后移动；其特征在于：在所述的载货台上设置有电机、电磁离合驱动系统、悬臂式挂钩；所述的电磁离合驱动系统包括电磁离合器、传动轴、链式往复行走机构；链式往复行走机构包括链轮、链条、连接件；传动轴与电机的输出轴连接；电磁离合器的主动部分连接传动轴，从动部分连接链轮；链轮与链条连接，链轮驱动链条进行左右往返移动；连接件与链条连接，链条带动连接件进行左右往返移动；悬臂式挂钩与连接件连接，连接件带动悬臂式挂钩进行左右往返移动；所述的悬臂式挂钩上设有用于钩住电池把手的钩。

2.根据权利要求1所述的琴键式堆垛机装置，其特征在于：所述的悬臂式挂钩为倒T形，在其两端均设置有钩。

3.根据权利要求1所述的琴键式堆垛机装置，其特征在于：所述的悬臂式挂钩的钩的高度小于电池把手入口的高度。

4.根据权利要求2或3所述的琴键式堆垛机装置，其特征在于：所述的悬臂式挂钩为5套，5套悬臂式挂钩平行布置，悬臂式挂钩相互之间的间距等于电池在电池仓中的相互之间的间距。

5.根据权利要求1所述的琴键式堆垛机装置，其特征在于：所述的连接件包括滚轮式滑块和连接片；连接片分别与滚轮式滑块和链条连接，悬臂式挂钩与滚轮式滑块连接，链条带动连接片进行左右往返移动，连接片带动滚轮式滑块进行左右往返移动，滚轮式滑块带动悬臂式挂钩进行左右往返移动。

6.根据权利要求5所述的琴键式堆垛机装置，其特征在于：在所述的载货台上还固定设置有导轨槽，导轨槽滚轮式滑块滑动连接在导轨槽上。

7.根据权利要求1所述的琴键式堆垛机装置，其特征在于：在所述的载货台的底座上转动安装有由托辊组成的辊道。

8.根据权利要求7所述的琴键式堆垛机装置，其特征在于：所述的辊道的托辊上表面与悬臂式挂钩底面的距离等于电池底部至电池把手下沿的距离加上悬臂式挂钩的钩的高度。