[实用新型]一种贴片机编带进料装置及贴片机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种通过电机驱动来传送载料编带的进料装置，以及一种在电子元件供给单元安装该编带进料装置且从载料编带上吸取电子元件并移送至电路板予以安装的小型桌面式贴片机。

背景技术

电子元件编带进料的原理就是一合适大小的嵌入装置进入标准编带的编带孔中，然后拖动载料编带在工作方向上平移一定的距离，使电子元件与吸取装置正向相对，达到元件供给的目的。

现有的贴片机进料装置，如在专利CN201220209938.0中所公开的。该喂料装置包括电机、减速器、偏心轮、曲柄连杆、复合棘轮、主动棘爪、从动棘爪和弹簧。上述复合棘轮包括两个同轴连接并且叠加位置相对固定的内侧棘轮和外侧棘轮，内侧棘轮位于外侧棘轮的外端面上，内侧棘轮的直径小于外侧棘轮的直径；上述曲柄连杆、复合棘轮、主动棘爪和从动棘爪分别通过支撑轴连接在自动喂料器的支撑板上；上述曲柄连杆的曲柄端支撑在偏心轮上；上述曲柄连杆的连杆端绞接在主动棘爪上；上述偏心轮通过减速器连接在电机上；上述电机和减速器分别固定在自动喂料器的支撑板上；上述主动棘爪和从动棘爪分别与内侧棘轮相对应；上述弹簧一端连接在主动棘爪上，另一端与从动棘爪偏心连接。

装有上述结构的贴片机，供料时只有一个棘轮对准一条载料编带，同时，由于载料编带宽度的限制，为了获得快速进料所需的力矩，上述喂料装置设计了结构复杂的齿轮组。由此可见，现有的进料装置体积大、成本高，无法同时满足结构简单、体积小、能服务多条载料编带的技术要求，不适用于小型桌面式贴片机。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计简单、体积小、进料动力大、能服务多条载料编带的贴片机编带进料装置及安装有该进料装置的贴片机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是该贴片机编带进料装置，其结构特征在于，由以下部件组成：a、与编带孔匹配的嵌入装置，所述嵌入装置设置在贴片机的贴装头上；b、控制所述嵌入装置直线运动的驱动装置，所述驱动装置为与所述嵌入装置相匹配的电磁驱动装置，所述电磁驱动装置与所述嵌入装置同轴；c、使所述嵌入装置复位的复位装置。

首先，嵌入装置设置在贴装头上的设计省去了传送载料编带安装在进料装置内的动力装置，大大缩小了贴片机的体积，而且结构更加简单，生产成本降低了数十倍；其次，电磁驱动装置的设计使得拉针的运动方向、速度、频率由电流方向、强度和频率所决定，更加精确可控，电磁驱动装置与嵌入装置同轴是实现直线驱动的最佳方式；最后，贴装头能够带动嵌入装置在整个工作平面自由移动，从而实现服务多条载料编带的功能。

作为优选，本实用新型所述嵌入装置由设置在上端的基部、设置在下端的拉针、和连接所述拉针与基部的连杆组成，所述基部直径大于或等于所述连杆，所述连杆直径大于或等于所述拉针，方便拉针与载料编带编带孔位置的校准。

作为优选，本实用新型所述连杆与所述拉针由非导磁材料构成，所述非导磁材料可以是硬塑料、铜合金等硬性材料，非导磁材料不会因被磁化而影响载料编带中的电子元件的位置，保证了贴装的稳定性。

作为优选，本实用新型所述复位装置为所述基部，所述基部由永磁体构成，永磁体与电磁驱动装置的电磁线圈相呼应，工作时在电磁线圈中通入交流电，当永磁体磁场方向与电磁线圈磁场方向相同时永磁体被吸入，嵌入装置嵌入载料编带的编带孔中，进行拉料工作，当电磁线圈内电流反向，嵌入装置被反向推出，实现复位。

作为优选，本实用新型所述复位装置设置在所述贴装头上，所述嵌入装置与所述复位装置相连，复位装置可以是设置在拉针底部的弹簧或弹片，能够实现复位功能。

作为优选，本实用新型所述基部由导磁材料构成，使得嵌入装置在工作时能够被电磁线圈产生的磁场所吸引。

作为优选，本实用新型所述复位装置为设置在所述基部上的直流电磁线圈，电磁线圈可以弥补永磁体磁性弱化的缺点，其他工作原理与永磁体相同。

作为优选，本实用新型所述复位装置为弹簧，所述连杆的直径小于所述弹簧的直径，所述弹簧套在连杆上，所述弹簧的直径小于所述基部的直径，此种设计能够使拉针回弹更加稳定，保证拉针竖直上下的运动。

作为优选，本实用新型还包含有检测所述拉针是否复位的光电检测装置，防止拉针复位不完全导致的后续拉动使载料编带混乱，光电检测装置可以检测复位装置底部，当嵌入装置进行拉料时光路畅通，嵌入装置复位后光路阻断；也可以设置在下方对准拉针，当嵌入装置进行拉料时光路阻断，嵌入装置复位后光路畅通。