[实用新型]伺服电机直驱印花滚筒装置

说明书

技术领域

本发明涉及纺织行业中的印染机械，具体是指一种用于滚筒印花机的伺服电机直驱印花滚筒装置。

背景技术

目前，在我国的印花生产企业中，大批量生产印花产品所采用的印花方法主要有筛网印花和滚筒印花。其中滚筒印花法，自1785年开始应用，经过不断发展，迄今已成为最为成熟的印花方法之一。滚筒印花机的印制速度可达120米/分钟以上，一般为70～100米/分钟。常用的滚筒印花机只能印单面，近年来也发展了将两台主机串联组合，配有两套花纹对称的花筒，从而可以实现印制正反面花纹一致的双面印花织物。由于滚筒印花机运行速度高，特别是在在多套色印花时，各花筒花纹的相应部分，必须按标准花样要求保持精确的相对位置，因此对于对花精度具有很高的要求。滚筒印花机必须有调节精度高、结构简单、性能可靠、操作方便灵活的对花机构。一般的对花调节装置包括压力调整、水平调整、横向调整和前后方向调整等。压力调整一般通过调节花筒轴承外侧花筒加压机构中的丝杆、重锤或调压阀等调节花筒两端的压力，使花筒左、中、右的线压力一致；水平调整和横向调整一般是通过转动花筒轴承箱的水平调整螺杆和横向调整螺杆来实现的；花筒前后方向的调整，实际上是通过旋转花筒的角度来实现的。传统的对花调节装置为了实现上述调节功能，都相对比较复杂。随着电机的技术发展，滚筒印花机的对花调节装置也应向着简单化，智能化的方向发展。

发明内容

针对滚筒印花机的对花调节装置简单化，智能化的发展需求，实现高效快速的对花，本实用新型提供了一种伺服电机直驱印花滚筒装置。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种伺服电机直驱印花滚筒装置，其特征是：滚筒印花机的花筒(3)由直驱伺服电机(7)驱动，所述直驱伺服电机(7)主要由电机轴(14)、三相绕组线圈(15)、定子(12)、永磁体(13)、脉冲编码器(10)、动力线插头(9)和反馈插头(11)组成；所述永磁体(13)采用稀土钴或铷铁硼永磁材料，优选铷铁硼永磁材料。

所述直驱伺服电机(7)的控制系统，通过触控屏连接工控计算机实现人机交互，通过工控计算机上安装的适配器连接PCI总线，工控计算机通过总线的标准化协议与直驱伺服电机(7)的驱动器进行通信；直驱伺服电机(7)的驱动器接受工控计算机发出的指令语言，按指令要求控制直驱伺服电机(7)转动，由直驱伺服电机(7)调整印花滚筒姿态实现对花，进而带动印花滚筒转动完成印花动作；同时，直驱伺服电机(7)的驱动器通过电机上的脉冲编码器(10)检测同步感应直驱伺服电机(7)运动状态，结合预先设定在驱动器中的PI调节参数，实现对直驱伺服电机(7)运动状态的实时控制。

本实用新型的有益效果在于：采用伺服电机直驱印花滚筒，一方面简化了传动系统的结构，所需的安装空间更小，除了由于齿轮传动引起的噪声，提高了系统的效率和使用寿命；没有传动间隙和运动滞后，动态性能好、精度高，可维护性好；集成的高解析度编码器，可以很方便地实现高精度的全闭环控制。另一方面所采用的伺服技术，是指受控对象的状态能够跟随输入目标信号变化的自动控制技术；作为伺服系统的核心，伺服电机是一种把电信号转化成电动机轴的角位移或角速度输出的工业装置；相对于变频控制系统，伺服系统是一个内外部闭环的控制系统，而变频器通常只工作于外部控制，所以无论从响应速度还是控制精度上，变频系统都无法和伺服系统相比，伺服电机可以做到变频系统无法实现的位置控制与零速控制。经生产实践证明，应用本实用新型的伺服电机直驱印花滚筒装置进行印花生产，对花精度高，速度快，并且能够长期稳定保持对花的高精度。特别是将两台主机串联组合而成的双面滚筒印花机进行双面印花，可以完美地实现印制正反面花纹的一致。

附图说明

图1是安装了伺服电机直驱印花滚筒装置的滚筒印花装置示意图。

图2是直驱伺服电机的结构示意图。

图3是伺服电机直驱印花滚筒装置的控制系统示意图。

图中所示：

1-承压辊       2-胚布 3-花筒

4-浆盘         5-刮浆刀     6-电机底座

7-直驱伺服电机 8-印花布     9-动力线插头

10-脉冲编码器  11-反馈插头  12-定子

13-永磁体      14-电机轴    15-三相绕组线圈

具体实施方式