[实用新型]一种轮式可移动讲台机器人

权利要求书

1.一种轮式可移动讲台机器人，其特征在于：包括轮式底盘、可伸缩驱动轮、双轮行走机构、讲台升降装置以及主讲台面板，轮式底盘下部两侧均对称安装有可伸缩驱动轮，可伸缩驱动轮由安装在轮式底盘内的双轮行走机构驱动，在轮式底盘上端安装有讲台升降装置，在讲台升降装置上端水平安装有一主讲台面板。

2.根据权利要求1所述的轮式可移动讲台机器人，其特征在于：所述轮式底盘内部安装有底盘支架，该底盘支架的底部四角均布安装有四个万向轮，可伸缩驱动轮位于底盘支架的两边中心点位置，且可伸缩驱动轮采用可充气橡胶轮，该长方体结构的内部有可伸缩双轮行走机构的动力装置和机械结构；底盘支架的顶部为左剪叉列升降架和右剪叉列升降架。

3.根据权利要求1所述的轮式可移动讲台机器人，其特征在于：所述可伸缩驱动轮安装于底盘支架上，双轮行走机构由驱动电机、伸缩推杆电机、轮架组成，其中轮架包括电机座和连接杆，两个电机座分别通过连接杆连接成一个整体轮架，轮架通过连接杆和伸缩推杆电机相连接。

4.根据权利要求1所述的轮式可移动讲台机器人，其特征在于：所述讲台升降装置包括左剪叉列升降架和右剪叉列升降架，该左剪叉列升降架和右剪叉列升降架结构相同且对称设置同步升降，升降推杆电机和左剪叉列升降架、右剪叉列升降架通过杆相连。

5.根据权利要求1所述的轮式可移动讲台机器人，其特征在于：所述主讲台面板上安装有笔记本电脑、麦克风、按钮、指示灯、监控摄像头、音响设备、微型投影仪以及指纹签到模块，主讲台面板上端分布安装有笔记本电脑、麦克风、多个按钮以及多个指示灯，主讲台面板朝向学生的一侧安装有监控摄像头以及音响设备，主讲台面板内水平安装有一滑动条，该滑动条一端滑动安装微型投影仪，滑动条的另一端滑动安装有指纹签到模块，微型投影仪和指纹签到模块均安装于机器人主讲台面板的内部，通过滑动条进行伸缩。

6.根据权利要求1所述的轮式可移动讲台机器人，其特征在于：所述伸缩推杆电机通过推杆轴和底盘支架铰接，轮架通过轮架轴和底盘支架铰接。

7.根据权利要求1所述的轮式可移动讲台机器人，其特征在于：所述笔记本电脑端包括意法半导体公司的STM32单片机，单片机和笔记本电脑通过RS232串口通讯，轮式可移动讲台机器人的功能模块包括语音识别、指纹签到、音响功放设备、投影仪、摄像头监控、主讲台面板升降、可伸缩双轮机构、惯性导航、指纹签到模块和微型投影仪伸缩机构；

语音识别模块和单片机通过串口相连；指纹签到模块通过串口与笔记本电脑相连；监控摄像头通过视频采集卡和笔记本电脑相连。

8.根据权利要求7所述的轮式可移动讲台机器人，其特征在于：所述音响功放设备通过标准的音频口和笔记本电脑和指纹签到模块相连，微型投影仪通过HDMI标准视频接口和笔记本电脑相连。

9.根据权利要求7所述的轮式可移动讲台机器人，其特征在于：所述轮式可移动讲台机器人采用陀螺仪惯性导航和编码器增量式导航相结合的导航方式，陀螺仪通过SPI总线和单片机相连，编码器连接到单片机的计数器端口。