[实用新型]影像筛选机的工件定位机构有效
申请号: | 201420053879.1 | 申请日: | 2014-01-28 |
公开(公告)号: | CN203732026U | 公开(公告)日: | 2014-07-23 |
发明(设计)人: | 孔燮 | 申请(专利权)人: | 昆山全盈自动化设备有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;B25B11/00 |
代理公司: | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人: | 丁秀华 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 影像 筛选 工件 定位 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种影像筛选机的工件定位机构。
背景技术
影像筛选机是一种检验装置,其内部的影像筛选系统是利用高分辨率摄影机取得待检物之影像,再由软件系统设定的初始尺寸值与影像的尺寸值相互对比,得出合格产品,如此高效能的自动化检验作业,进而降低成本。目前市场上有两种影像筛选机,一种为玻璃盘式的,另一种为分度盘式的。其中,玻璃盘影像筛选机的检验方式是将工件立在玻璃盘上,由摄像头取像,而分度盘影像筛选机的检验方式是将工件悬挂在分度盘上,由摄像头取像。但是,一旦遇到某种工件,其既不能立起也不能悬挂时,就需要利用一种带凹槽的圆盘来放置工件。而工件从振动轨道落入到凹槽内时,工件在凹槽内的位置参差不齐,造成了摄像头取像的困难。因此有必要设计一种定位机构,统一工件在凹槽内的位置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷,提供一种影像筛选机的工件定位机构,其可以使得凹槽内的工件统一位置。
为实现上述实用新型目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种影像筛选机的工件定位机构,所述影像筛选机包括圆盘,所述圆盘包括均匀地设置在所述圆盘上的多个凹槽以收容相应工件,其特征在于:所述定位机构包括内齿轮和外齿轮,所述内齿轮和外齿轮分别设置在所述多个凹槽的内侧和外侧,并且所述内齿轮和外齿轮均与各个凹槽相配接并推动位于凹槽内的工件至各个凹槽的中间位置。
此外,本实用新型还提供如下附属技术方案:
所述定位机构还包括第一挡板,所述第一挡板设置在所述内齿轮的边侧。
所述定位机构还包括第二挡板,所述第二挡板设置在与所述内齿轮相配接的凹槽的上方,并从凹槽的内侧斜向延伸到凹槽的外侧。
所述定位机构还包括第三挡板,所述第三挡板位于所述内齿轮和外齿轮之间,并且位于所述凹槽的外侧。
所述定位机构还包括上板,所述内齿轮、外齿轮、第一挡板、第二挡板以及第三挡板均固定地悬挂在所述上板上。
所述凹槽与所述圆盘一体成型,并且所述凹槽为V型槽。
相比于现有技术,本实用新型的优势在于:该影像筛选机包括工件定位机构,该定位机构包括内齿轮和外齿轮,内齿轮和外齿轮分别设置在该多个凹槽的内侧和外侧,并且内齿轮和外齿轮均与各个凹槽相配接并推动位于凹槽内的工件至各个凹槽的中间位置。故而,通过内、外齿轮的相互配合,凹槽内的工件的位置得到了统一。
附图说明
图1是对应于本实用新型较佳实施例的影像筛选机的工件定位机构的示意图。
具体实施方式
以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。
图1所示是影像筛选机的其中一部分,用于运输工件,便于摄像头对工件进行取像检验。该影像筛选机包括振动轨道1、圆盘2和电机(图未示),工件4通过振动轨道1输送到圆盘2内。圆盘2为玻璃圆盘,电机设置在该圆盘2中心的下方,并且与圆盘2相互固定连接,圆盘2在电机的驱动下进行匀速圆周运动。
圆盘2包括多个凹槽6,该凹槽6均匀地呈圆周设置在圆盘2上表面的边沿,并且每个凹槽6均指向圆盘2的中心位置,各个工件4横向地收容在相应凹槽6内,即工件4与圆盘2相互平行。凹槽6为V型槽,并与圆盘2一体成型。当振动轨道1利用振动力将工件4输送到圆盘2上时,工件4便掉落到凹槽6内,呈平躺状态随着圆盘2的转动而转动。
由图1可清楚地看出,工件4掉落到凹槽6内时,会存在位置参差不齐的情况,或者有工件4并未进入凹槽6内,而是横跨在凹槽6上方。以上现象造成了摄像头(图未示)取像的困难,因此该影像筛选机还包括工件定位机构10,该工件定位机构10可将所有凹槽6内工件的位置统一,方便摄像头取像检验,并将横跨在凹槽6上方的工件4拨离圆盘2。
工件定位机构10包括内齿轮12和外齿轮13,内齿轮12和外齿轮13分别设置在该多个凹槽6的内侧和外侧。具体地,内齿轮12设置在该多个凹槽6的内侧,内齿轮12具有多个齿牙12a,齿牙12a与凹槽6相互啮合,当圆盘2顺时针旋转时,可带动内齿轮12顺时针旋转,并且内齿轮12的齿牙12a将偏向凹槽6内侧的工件推动到凹槽6的中间位置。外齿轮13设置在该多个凹槽6的外侧,同样的,外齿轮13具有多个齿牙13a,齿牙13a与凹槽6相互啮合,当圆盘2顺时针旋转时,可带动外齿轮13逆时针旋转,并且外齿轮13的齿牙13a将偏向凹槽6外侧的工件推动到凹槽6的中间位置。
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