[实用新型]一种具有安全采样范围调节功能的受信仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及转动运动角度信息采集功能的受信仪，尤其是一种具有安全采样范围调节功能的受信仪，属于机械技术领域。

背景技术

一般的受信仪通常是直接将光电编码器与输出轴直接连接，两者同步运动，当转动运动与输出轴不同步时，光电编码器采样角度与转动运动不同步，需要进行系数修正成1：1。一般情况下，机械系统仅需要在安全区域角度范围内转动，为保证转动不超出安全范围，设置安全开关：当安全开关处于压缩状态时，接通控制电路，实现转动运动；安全开关处于自由状态时，断开控制电路，停止转动运动。安全采样开关布置在转动运动外的固定体上，调节范围窄，有些不具备调节功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，设计一种具有安全采样范围调节功能的受信仪，该受信仪能够实现转动运动与光电编码器1：1同步传动，集成安全采样功能，可实现360°范围调节，调节操作简便，使用安全可靠。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种具有安全采样范围调节功能的受信仪，包括箱体、安装座Ⅰ、安全开关Ⅰ、凸轮条、凸轮盘、安装座Ⅱ、安全开关Ⅱ、光电编码器、轴Ⅳ、直齿轮Ⅰ、轴Ⅰ、轴承Ⅰ、直齿轮Ⅱ、轴Ⅱ、轴承座Ⅱ、直齿轮Ⅲ、轴承Ⅱ、轴Ⅲ、大锥齿轮、小锥齿轮、轴承Ⅲ、直齿轮Ⅳ；

在所述凸轮盘沿周向开有环形安装槽；

其连接关系在于：所述轴Ⅰ、轴Ⅱ、轴Ⅲ分别通过轴承Ⅰ、轴承座Ⅱ、轴承Ⅱ安装在所述箱体内，所述直齿轮Ⅰ套接在所述轴Ⅰ，所述直齿轮Ⅱ套接在所述轴Ⅱ，所述直齿轮Ⅲ和大锥齿轮套接在所述轴Ⅲ上，所述凸轮盘固定安装在所述轴Ⅰ的伸出端，所述凸轮条安装在所述凸轮盘的安装槽内，所述光电编码器固定安装在所述轴Ⅲ的伸出端，所述安装座Ⅰ和安装座Ⅱ固定安装在所述箱体上，所述安全开关Ⅰ和安全开关Ⅱ分别安装在所述安装座Ⅰ和安装座Ⅱ上；所述安全开关Ⅰ和安全开关Ⅱ用于传递凸轮盘的位置信号；所述轴Ⅳ通过轴承Ⅲ安装在所述箱体上，所述直齿轮Ⅳ和小锥齿轮固定安装在所述轴Ⅳ的两端，所述直齿轮Ⅳ与传动机构相连，所述小锥齿轮与大锥齿轮啮合，所述直齿轮Ⅰ和直齿轮Ⅱ啮合，所述直齿轮Ⅱ与直齿轮Ⅲ啮合。

还包括箱盖，所述箱盖固定安装在所述箱体上，并通过O型密封圈进行密封。

所述轴承座Ⅱ与所述箱体之间设有滑轨。

在所述凸轮盘上开有四个安装槽，分别为第一安装槽、第二安装槽、第三安装槽和第四安装槽，所述安全开关Ⅰ对应所述第一安装槽和第二安装槽，所述安全开关Ⅱ对应第三安装槽和第四安装槽，所述凸轮条彼此交错安装在所述凸轮盘的第一安装槽和第二安装槽、第三安装槽和第四安装槽内。

本实用新型的优点和有益效果在于：

一、本实用新型通过齿轮传递实现转动运动与光电编码器1：1同步采样和转动运动与凸轮盘1：1同步运动，通过安全开关Ⅱ与安装于凸轮盘的凸轮条相对运动，实现对转动运动1：1同步运行范围采样。

二、由于还包括箱盖，所述箱盖固定安装在所述箱体上，并通过O型密封圈进行密封；可以对箱盖内部的电器进行防尘和防水保护。

三、由于所述轴承座Ⅱ与所述箱体之间设有滑轨使其产生滑动配合；可以便于安全开关与所述凸轮条的对齐。

由于在所述凸轮盘上开有四个安装槽，分别为第一安装槽、第二安装槽、第三安装槽和第四安装槽，所述安全开关Ⅰ对应所述第一安装槽和第二安装槽，所述安全开关Ⅱ对应第三安装槽和第四安装槽，所述凸轮条彼此交错安装在所述凸轮盘的第一安装槽和第二安装槽、第三安装槽和第四安装槽内，保证运行范围可调整，具有使用操作方便、安全可靠、运行范围状态采样可调性强等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的齿轮传动链结构示意图；

图3为本实用新型的安全开关压缩状态示意图；

图4为本实用新型的安全开关自由状态示意图；

图5为本实用新型的安全范围调节示意图。

其中，1-箱体；2-箱盖；3-O型密封圈；4-安装座Ⅰ；5-安全开关Ⅰ；6-凸轮条；7-螺钉；8-平垫；9-弹垫；10-螺母；11-凸轮盘；12-安装座Ⅱ；13-安全开关Ⅱ；14-光电编码器；15-轴Ⅳ；16-直齿轮Ⅰ；17-轴Ⅰ；18-轴承Ⅰ；19-直齿轮Ⅱ；20-轴Ⅱ；21-轴承座Ⅱ；22-直齿轮Ⅲ；23-轴承Ⅱ；24-轴Ⅲ；25-大锥齿轮；26-小锥齿轮；27-轴承Ⅲ；28-直齿轮Ⅳ。

具体实施方式