[实用新型]一种柔性自感应压粘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，特别涉及一种柔性自感应压粘机。

背景技术

在不锈钢包门工序中粘结压实是该工艺的关键，目前，该工艺用普通包胶滚轮压滚过就算完事，其结果是两边已压粘到位,而中间却压不实，粘合面只有50%-60%，过段时间会完全脱落，存在很大的质量隐患，例如授权公告号 CN 201120743Y公开了一种包装机械领域负压输送压粘机。此设备为整根直压辊，因此会出现脱落的问题。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足之处，提供了一种柔性自感应压粘机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种柔性自感应压粘机，包括机架，所述机架上设有横梁、设置于所述横梁上的上压轮机构以及下支撑轮机构，所述上压轮机构包括不少于两个的自由式压轮以及连接所述自由式压轮并且一对一控制所述自由式压轮升降的气动装置。

本实用新型优点：解决了门板中间凹下压不实的问题，彻底解决了中间脱胶现象的问题，同时设有多个传感器，实现了节能的效果。

作为优选，所述自由式压轮包括压轮以及与所述压轮通过铰接轴连接的压轮固定架，所述压轮固定架两侧分别安装用于感应工件的第一传感器。

压轮固定架两侧设有第一传感器，此传感器为光电传感器，能自动感应检测工件的宽度、位置，通过传感器传递信息，实现自动调整改变压轮的工作数量与位置的功能。

作为优选，所述横梁上设有第二传感器，所述第二传感器在所述气动装置之间。

为避免设备空转，在横梁上设计安装了间隔在气动装置的第二传感器，使在没有工件时停止运转。

作为优选，所述下支撑轮机构包括水平输送辊装置以及竖向导向辊装置和支架。

作为优选，所述水平输送辊装置水平连接于支架上，所述竖向导向辊装置与支架连接并且能够在水平方向移动。

作为优选，所述竖向导向辊装置包括导向辊、导向辊支架、连接所述导向辊支架并且与所述支架连接的伸缩杆以及固定在导向辊支架另一端的第二导向辊。

作为优选，所述第一导向辊与第二导向辊下端设有第三传感器。

将左右两侧的导向辊对应分别安装第三传感器进行对应一对一的控制，目的是为了自动适应不同宽度的工件。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型设有不少于两个的自由式压轮，解决了门板压不实的问题，彻底解决了中间不受力的脱胶现象的问题。

2.本实用新型设有气动装置一对一连接自由式压轮，压力大小可以通过调整供气压力来改变压轮压力的大小。

3.本实用新型压轮固定架两侧设有第一传感器，此传感器为光电传感器，能自动感应检测工件的宽度、位置，通过传感器传递信息，实现自动调整改变压轮的工作数量与位置的功能。

4.本实用新型将左右两侧的导向辊对应分别安装第三传感器进行对应一对一的控制，目的是为了自动适应不同宽度的工件。

5.本实用新型为避免设备空转，在横梁上设计安装了间隔在气动装置的第二传感器，使在没有工件时停止运转。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构图；

图2为本实用新型实施例1的自由式压轮示意图；

图3为本实用新型实施例1的竖向导向辊装置示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1，如图1-3，一种柔性自感应压粘机，包括机架，机架上设有横梁1、设置于横梁上的上压轮机构2以及下支撑轮机构3，横梁1上设有间隔在气动装置22的第二传感器11，上压轮机构2包括不少于两个的自由式压轮21以及连接自由式压轮21并且一对一控制自由式压轮21升降的气动装置22，自由式压轮21包括压轮211以及与压轮211通过铰接轴212连接的压轮固定架213，压轮固定架213两侧分别安装用于感应工件的第一传感器214，下支撑轮机构3包括水平输送辊装置31以及竖向导向辊装置32和支架33，水平输送辊装置31水平连接于支架33上，竖向导向辊装置32与支架33连接并且能够在水平方向移动，竖向导向辊装置32包括第一导向辊321、导向辊支架322、连接导向辊支架322一端与支架33的伸缩杆323以及安装在导向辊支架322另一端的第二导向辊324，第一导向辊321与第二导向辊324面对分别设有第三传感器325。