[实用新型]一种金属棒料夹取机器人

权利要求书

1.一种金属棒料夹取机器人，包括机器人本体，其特征在于，机器人本体连接一夹手，所述夹手包括夹取主体以及与至少两个与所述夹取主体连接的夹取指，各夹取指围绕所述夹取主体中心线形成一大小可调的夹取空间。

2.如权利要求1所述的金属棒料夹取机器人，其特征在于，所述夹取主体一端设有驱动机构，所述夹取指包括动指及静指，所述静指与所述夹取主体固定，所述动指与一传动机构连接，所述传动机构与所述驱动机构连接，所述动指在所述传动机构的带动下贴近或远离所述静指。

3.如权利要求2所述的金属棒料夹取机器人，其特征在于，所述传动机构为相互配合的滑块和滑轨，所述动指与所述滑块的一端连接，所述滑块与一滑轨配合，所述滑块的另一端与所述驱动机构连接，所述滑块在所述驱动机构的驱动下沿所述滑轨作往复运动。

4.如权利要求1所述的金属棒料夹取机器人，其特征在于，在所述夹取主体上还设有一连接部，所述夹手通过所述连接部与所述机器人本体连接。

5.如权利要求1所述的金属棒料夹取机器人，其特征在于，所述夹取指上与金属棒料接触的夹取面布设有多个小凸起。

6.如权利要求1所述的金属棒料夹取机器人，其特征在于，所述夹取指上与金属棒料接触的夹取面包括呈110度～150度的分夹取面。

7.如权利要求2所述的金属棒料夹取机器人，其特征在于，所述驱动机构为气缸。