[实用新型]一种VAD疏松体预制棒动态准直装置

权利要求书

1.一种VAD疏松体预制棒动态准直装置，其特征在于，包括引杆稳定装置、提升机构和引杆夹头位置自适应装置，所述的引杆夹头位置自适应装置固定在提升机构上，所述引杆稳定装置固定于引杆夹头位置自适应装置的下方，所述的引杆稳定装置中引杆处于竖直状态，所述预制棒通过预制棒把棒竖直与稳定装置相连。 

2.根据权利要求1所述的一种VAD疏松体预制棒动态准直装置，其特征在于，所述的引杆夹头位置自适应装置包括两块滑动平板，所述第一块滑动平板通过提升机构两侧的直线轴承固定于提升机构上，所述第二块滑动平板通过第一块滑动平板两侧的直线轴承固定于第一块滑动平板上，转动电机固定于第二块滑动平板上，所述转动电机通过连接轴与提升机构下的引杆夹头相连，引杆夹装在引杆夹头上。 

3.根据权利要求1所述的一种VAD疏松体预制棒动态准直装置，其特征在于，所述的引杆稳定装置包括引杆及轴承系统，所述轴承系统紧密配合套装在引杆上，所述的轴承系统竖直设置。 

4.根据权利要求3所述的一种VAD疏松体预制棒动态准直装置，其特征在于，所述的轴承系统为一个或若干个直线轴承或滑动轴承组成。