[实用新型]中央空调管道清洁机器人

权利要求书

1.一种中央空调管道清洁机器人，其特征在于包括：

车体，前、后两侧分别具有两个前轮和两个后轮；

两个导向驱动结构，位于车体前部左右两侧，每个导向驱动结构包括电机、电机驱动的传动单元及与传动单元连接的导向轮；以及

清扫结构，包括由刷子电机驱动转动的清洁刷和用于带动清洁刷上下摆动的凸轮单元。

2.根据权利要求1所述中央空调管道清洁机器人，其特征在于：传动单元包括与电机的主轴连接的主带轮和通过皮带与主带轮连接的从带轮，导向轮与从带轮同轴连接。

3.根据权利要求1所述中央空调管道清洁机器人，其特征在于：凸轮单元包括安装在车体上的凸轮电机、由凸轮电机驱动的凸轮和与凸轮配合的支撑杆，支撑杆一端铰接在车体上，另一端与刷子电机的支架连接。

4.根据权利要求3所述中央空调管道清洁机器人，其特征在于：其还包括有用于控制清洁刷高度的弧形滑道，支撑杆通过螺栓螺母与弧形滑道相连接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述中央空调管道清洁机器人，其特征在于：车体上设有摄像头及照明装置。

6.根据权利要求5所述中央空调管道清洁机器人，其特征在于：摄像头安装在一U形支架上，U形支架经高度调整单元与车体连接，照明装置通过套环安装在摄像头上方，高度调整单元包括基座、与基座螺纹连接的支撑管和用于固定支撑管的紧固螺钉。

7.根据权利要求1所述中央空调管道清洁机器人，其特征在于：清洁刷分为左右两部分，刷子电机为双轴电机。

8.根据权利要求1或2或3或4或7所述中央空调管道清洁机器人，其特征在于：其还包括驱动装置，驱动装置包括驱动电机、与驱动电机电机轴连接的电机齿轮和与电机齿轮配合的齿轮体，齿轮体与后轮同轴设置。

9.根据权利要求1或2或3或4或7所述中央空调管道清洁机器人，其特征在于：车体包括通过螺栓螺母组件连接在一起的上箱体和下箱体。