[实用新型]一种起重机转台回转控制系统及起重机

权利要求书

1.一种起重机转台回转控制系统，其特征在于，包括：

主控装置、拔销检测开关、插销检测开关和转台回转控制装置；

所述拔销检测开关和所述插销检测开关都为接近开关；所述拔销检测开关、所述插销检测开关和所述转台回转控制装置分别与所述主控装置电连接；

起重机车架上设置插销孔，在转台上设置导向通孔，锁止油缸的缸体固定连接在转台上，所述锁止油缸的活塞杆设置在所述导向通孔内并与销轴的上端固定连接，在所述锁止油缸的缸体上设置所述拔销检测开关和所述插销检测开关；在所述销轴的下端插入所述插销孔的状态下，所述插销检测开关向所述主控装置发送销轴插入信号，在所述销轴的下端离开所述插销孔的状态下，所述拔销检测开关向所述主控装置发送销轴拔出信号；

所述转台回转控制装置接收到所述主控装置发送的转台回转指令，控制转台回转机构进行转台回转。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

指示灯；

所述指示灯与所述主控装置电连接。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：

显示装置；

所述显示装置与所述主控装置电连接。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于：

所述主控装置与操作手柄装置电连接，接收操作手柄装置发送的电流值信号；其中，所述电流值信号根据所述操作手柄装置的开度确定。

5.如权利要求4所述系统，其特征在于：

所述拔销检测开关、所述插销检测开关和所述转台回转控制装置通过CAN总线与所述主控装置连接。

6.一种起重机，其特征在于：

包括如权利要求1至5任意一项所述的起重机转台回转控制系统。