[实用新型]PCB板拆翻贴自动化一体机

权利要求书

1.一种PCB板拆翻贴自动化一体机，包括设备主体，其特征在于：所述设备主体包括输送机构、大龙门机构及小龙门机构，所述输送机构位于所述大龙门机构和小龙门机构的下方，用于传输带有载具的PCB板，所述大龙门机构包括第一工位和第二工位，所述第一工位用于吸取放置PCB板的旧载具，所述第二工位用于加载新的载具到所述输料机构上，所述小龙门机构并排设置在所述大龙门机构一侧，包括上下气缸、翻转机构及传动机构，所述上下气缸与所述传动机构配合驱动所述翻转机构吸取起所述第一工位处的PCB板，并将PCB板翻转180°后贴装到第二工位处的新载具上。

2.根据权利要求1所述的PCB板拆翻贴自动化一体机，其特征在于，所述大龙门机构上还设置第三工位，所述第三工位设置在第一工位与第二工位之前，且所述第三工位上设置有吸取装置，用于吸取带有盖板的PCB板上的盖板。

3.根据权利要求2所述的PCB板拆翻贴自动化一体机，其特征在于，所述大龙门机构还包括大龙门架及第一驱动装置，所述第一工位、第二工位及第三工位均固定在所述大龙门架上，所述第一驱动装置包括第一电机及第一丝杆，所述第一电机驱动所述第一丝杆带动所述大龙门架前后移动。

4.根据权利要求1所述的PCB板拆翻贴自动化一体机，其特征在于，所述小龙门机构上的传动机构包括第二电机和与第二电机相连的第二丝杆，所述第二丝杆在所述第二电机的驱动下驱动所述小龙门机构在第一工位与第二工位之间来回移动。

5.根据权利要求1或4所述的PCB板拆翻贴自动化一体机，其特征在于，所述翻转机构包括180°旋转气缸、旋转轴、旋转轴安装板及旋转轴安装板上的吸头，所述旋转轴安装在所述旋转轴安装板上，所述旋转轴与所述180°翻转气缸相连，所述旋转轴在所述180°翻转气缸的驱动下将PCB板翻转180°。

6.根据权利要求1所述的PCB板拆翻贴自动化一体机，其特征在于，所述大龙门机构与小龙门机构上均设置有检测机构。

7.根据权利要求1所述的PCB板拆翻贴自动化一体机，其特征在于，所述设备主体还包括自动上料及下料机构，所述自动上料及下料机构设置在所述输送机构的下方一侧，所述自动上料及下料机构包括第一输料组件和第二输料组件，所述分别对应所述第一工位和第二工位设置，所述第一输料组件将正面放置的载具从第一工位处卸下，所述第二输料组件向第二工位处的输送机构上加载反面放置的载具。

8.根据权利要求7所述的PCB板拆翻贴自动化一体机，其特征在于，所述第一输料组件和第二输料组件均包括料筐、料筐定位机构、升降机构及不停机换料机构，所述料筐放置在所述料筐定位机构上，所述不停机换料机构设置在所述料筐上且通过一换料挡板与所述料筐隔离或相通，所述升降机构通过一托料装置托着料筐内的料进行自动上料或下料。

9.根据权利要求1所述的PCB板拆翻贴自动化一体机，其特征在于，所述输送机构至少包括一个第三电机及传送带，所述第三电机驱动所述传送带循环传送，所述传送带上设置有阻料机构及可调宽带摇柄，所述阻料机构包括第一阻料机构、第二阻料机构、第三阻料机构，所述第一阻料机构设置在第二阻料机构、第三阻料机构之前，用于定位PCB板的正面载具；所述第二阻料机构和第三阻料机构分别对应第一工位、第二工位设置，分别用于定位所述正面载具和反面载具。

10.根据权利要求1所述的PCB板拆翻贴自动化一体机，其特征在于，所述PCB板拆翻贴自动化一体机还包括机罩和机架，所述机罩设置在所述设备主体外，所述设备主体安装在所述机架上。