[实用新型]无刷电机驱动电路

权利要求书

1.一种无刷电机驱动电路，包括单片机、无刷电机驱动板以及与无刷电机驱动板相连的无刷电机，其特征在于：还包括与单片机和无刷电机驱动板相连的无刷电机调速控制电路、无刷电机正反转控制电路以及无刷电机供电电路，所述的无刷电机调速控制电路是将脉冲宽度调制信号转化成连续变化电压信号的输出电路；无刷电机正反转控制电路利用单片机控制电路通断，实现电机的正转和反转换向功能；无刷电机供电电路利用单片机控制电路通断，经过三极管和两级MOS管推动供电电路的通断功能。

2.如权利要求1所述的无刷电机驱动电路，其特征在于：无刷电机调速控制电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一三极管以及电解电容，第一三极管的基极通过第一电阻连接单片机的控制信号输出引脚，第一三极管的发射极接地，第一三极管的集电极接两条支路，第一支路通过第二电阻接无刷电机驱动板的5V电源端口，第二支路通过第三电阻与无刷电机驱动板的VR调速端口相连，所述第三电阻与无刷电机驱动板的VR调速端口之间通过电解电容接地。

3.如权利要求1或2所述的无刷电机驱动电路，其特征在于：脉冲宽度调制信号的占空比调节范围从0%-100%。

4.如权利要求1或2所述的无刷电机驱动电路，其特征在于：无刷电机正反转控制电路包括第四电阻、第五电阻、第二三极管、第一MOS管，第二三极管的基极通过第四电阻连接单片机的控制信号输出引脚，第二三极管的发射极接地，第二三极管的集电极接两条支路，第一支路与第一MOS管的栅极相连，第二支路通过第五电阻与第一MOS管的源极相连，第一MOS管的漏极与无刷电机驱动板的FR正反转端口相连，第一MOS管的源极接无刷电机驱动板的5V电源端口。

5.如权利要求1或2所述的无刷电机驱动电路，其特征在于：无刷电机供电电路包括第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第三三极管、第二MOS管、第三MOS管，第三三极管的基极通过第六电阻连接单片机的控制信号输出引脚，第三三极管的发射极接地，第三三极管的集电极接两条支路，第一支路通过第七电阻接设定电压12V，第二支路接第二MOS管的栅极，第二MOS管的源极接设定电压12V，第二MOS管的漏极通过第八电路与第三MOS管的栅极相连，第三MOS管的源极接地，第三MOS管的漏极接无刷电机驱动板的接地端口，第三MOS管的栅极通过第九电阻接地。

6.如权利要求5所述的无刷电机驱动电路，其特征在于：无刷电机驱动板的电源端口接18-35V的设定电压。

7.如权利要求6所述的无刷电机驱动电路，其特征在于：第一三极管、第二三极管、第三三极管为NPN型三极管，第一MOS管、第二MOS管为P沟道MOS管，第三MOS管为N沟道MOS管。

8.如权利要求1所述的无刷电机驱动电路，其特征在于：无刷电机驱动板的MA、MB、MC、5V电源端口、Ha、Hb、Hc、接地端口分别与无刷电机上的MA、MB、MC、5V电源端口、Ha、Hb、Hc、接地端口相连。

9.如权利要求1所述的无刷电机驱动电路，其特征在于：单片机的工作电压端口接3.3V设定电压。