[实用新型]一种开锁用机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，特别是一种开锁用机械臂。

背景技术

现有技术中开锁匠制作了一种能够从猫眼伸入室内用于开锁的专用工具，其包括呈矩形的弯管，弯管的一端设有抓手，弯管内贯穿有一拉绳，该拉绳一端与所述抓手连接另一端伸出弯管另一端外，所述拉绳通过抽拉控制抓手的开合，其不足之处是：第一，弯管呈矩形且不可调节弯管角度，当遇到门的厚度太厚时，弯管的直角部无法通过猫眼；第二，即使弯管能够伸进猫眼中，要使工具前端的爪子准确地找到锁开关的位置，全凭另一位助手的听力才能确定，即开锁匠操作该工具时，通过助手耳朵贴在锁的位置，从专用工具碰到门的声音来确定工具的位置并让师父进行调整；第三，工具前端爪子的运动方向只能是开与合，而不能做到360度的旋转，这样遇到需要旋转开关时，爪子就起不到作用。

发明内容

本实用新型的目的就是为了避免背景技术中的不足之处，提供一种开锁用机械臂。

为达到上述目的，本实用新型采用过如下技术方案：一种开锁用机械臂，包括第一支管、中间支管、第二支管，第一支管、中间支管、第二支管首尾依次铰接，且第一支管内靠近铰接处一端设有第一微型电机，中间支管内靠近第二支管铰接处一端设有第二微型电机，第一微型电机的动力输出端轴向连接有第一螺杆，第二微型电机的动力输出端轴向连接有第二螺杆，第二支管远离铰接处一端内固接有抓手电机，且其端部外侧设有由抓手电机控制开合的抓手，第一支管1远离铰接处一端内设控制器和电源，控制器分别通过线缆与所述第一微型电机、第二微型电机及抓手电机的控制线路联接，电源供电于第一微型电机、第二微型电机，且所述线缆均设置于第一支管、或中间支管、或第二支管内。

对于本实用新型的一种优化，第一支管远离铰接处一端外设有控制把手，控制把手外设有若干分别与控制器联接的控制按钮。

对于本实用新型的一种优化，第二支管远离铰接处一端还另设有摄像头以及与摄像头联接的数据线，数据线分别依次贯穿第二支管、中间支管、第一支管后从第一支管尾端引出。

对于本实用新型的一种优化，第二支管的轴向长度为50mm-200mm。

本实用新型与背景技术相比，具有结构合理，使用方便，第一支管、中间支管、第二支管铰接灵活，通过控制第一微型电机、第二微型电机，可以调节中间支管、第二支管调节弯折角度，能够顺利进出猫眼孔，并且不会因为门的厚薄不同而造成机械臂进出猫眼的困难；由于第二支管的长度稍短，则有利于控制抓手的抓取角度；第二支管上装设有微型摄像头，通过数据线与电脑视频联接，从而通过视频可以简单而精确的控制机械臂的动作，从而能在最短时间内打开门锁。

附图说明

图1是开锁用机械臂的结构示意图。

具体实施方式

实施例：参照图1。一种开锁用机械臂，包括第一支管1、中间支管2、第二支管3，第一支管1、中间支管2、第二支管3首尾依次铰接，且第一支管1内靠近铰接处一端设有第一微型电机4，中间支管2内靠近第二支管3铰接处一端设有第二微型电机5，第一微型电机4的动力输出端轴向连接有第一螺杆8，第二微型电机4的动力输出端轴向连接有第二螺杆10，中间支管2内靠近与第一支管1铰接处设置有内设螺纹的第一连接管9，第二支管3内与中间支管2铰接处设置有内设螺纹的第二连接管11，第一连接管9一端与中间支管2内壁铰接，第二连接管11一端与第二支管3内壁铰接，第一连接管9另一端与所述第一螺杆8旋接，第二连接管11另一端与所述第二螺杆10旋接，第二支管3远离铰接处一端内固接有抓手电机6，且其端部外侧设有由抓手电机6控制开合的抓手7，第一支管11远离铰接处一端内设控制器14和电源12，控制器14分别通过线缆与所述第一微型电机4、第二微型电机5及抓手电机6的控制线路联接，电源12供电于控制器14、第一微型电机4、第二微型电机5、抓手电机6，且所述线缆均设置于第一支管1、或中间支管2、或第二支管3内。第一支管1远离铰接处一端外设有控制把手13，控制把手13外设有若干分别与控制器14联接的控制按钮17。第二支管3远离铰接处一端还另设有摄像头15以及与摄像头15联接的数据线16，数据线16分别依次贯穿第二支管3、中间支管2、第一支管1后从第一支管1尾端引出，引出后可与计算机连接并传输视频信号并予以显示器显示。第二支管3的轴向长度为50mm-200mm。

需要理解到的是：本实施例虽然对本实用新型作了比较详细的说明，但是这些说明，只是对本实用新型的简单说明，而不是对本实用新型的限制，任何不超出本实用新型实质精神内的发明创造，均落入本实用新型的保护范围内。