[实用新型]多工位回转式球阀装配机副机

权利要求书

1.一种多工位回转式球阀装配机副机，包括圆形工作台、传动装置和驱动装置，其特征在于：圆形工作台上沿圆周等分设置十套定位夹具；圆形工作台外侧周围对应定位夹具位置依次设置有阀体中孔金属垫片装配装置，阀体中孔特氟龙填料装配装置，阀体中孔压冒装配装置，阀盖特氟龙密封座装配装置，阀盖特氟龙密封座压装及阀体下料装置，阀盖下料装置；所述圆形工作台和传动装置同心安装于底座上，传动装置为10等份的凸轮间歇分割器，驱动装置为安装于底座上的蜗杆蜗轮减速电机组合体，驱动装置驱动传动装置旋转而带动圆形工作台以每次36°的角度间歇地逆时针旋转。

2.根据权利要求1所述的多工位回转式球阀装配机副机，其特征在于：所述圆形工作台上每套定位夹具包括阀体定位夹具和阀盖定位夹具。

3.根据权利要求1所述的多工位回转式球阀装配机副机，其特征在于：所述阀体中孔金属垫片装配装置包括金属垫片螺旋振动上料器和位于其输送通道末端的金属垫片装配组立机械手。

4.根据权利要求1所述的多工位回转式球阀装配机副机，其特征在于：所述阀体中孔特氟龙填料装配装置包括特氟龙填料螺旋振动上料器和位于其输送通道末端的特氟龙填料装配组立机械手。

5.根据权利要求1所述的多工位回转式球阀装配机副机，其特征在于：所述阀体中孔压冒装配装置包括压冒螺旋振动上料器和位于其输送通道末端的压冒装配组立机械手，压冒装配组立机械手上连接有伺服旋转装置。

6.根据权利要求1所述的多工位回转式球阀装配机副机，其特征在于：所述阀盖特氟龙密封座装配装置包括特氟龙密封座螺旋振动上料器和位于其输送通道末端的特氟龙密封座装配组立机械手。

7.根据权利要求1所述的多工位回转式球阀装配机副机，其特征在于：所述阀盖特氟龙密封座压装及阀体下料装置由复动式汽缸构成，汽缸前端安装有压头。

8.根据权利要求1所述的多工位回转式球阀装配机副机，其特征在于：所述阀盖下料装置由阀盖下料组立机械手构成。

9.根据权利要求1所述的多工位回转式球阀装配机副机，其特征在于：所述阀体中孔压冒装配装置与阀盖特氟龙密封座装配装置间还安装有阀体中孔整形装置。

10.根据权利要求9所述的多工位回转式球阀装配机副机，其特征在于：所述阀体中孔整形装置由复动式汽缸构成，汽缸前端安装有定位棒。

11.根据权利要求1所述的多工位回转式球阀装配机副机，其特征在于：所述圆形工作台旁边设有传输带，位于阀盖特氟龙密封座压装及阀体下料装置和阀盖下料装置旁。

12.根据权利要求3、4、5、6、8中任意一项所述的多工位回转式球阀装配机副机，其特征在于：所述组立机械手由横向滑台和纵向滑台组成，横向滑台是由直线导轨，横向滑台底板，横向滑台移动板以及两端的定位挡板构成，右侧定位挡板上安装有横向移动汽缸；纵向滑台固定在横向滑台移动板上，由直线导轨，纵向滑台底板，纵向滑台移动板和驱动汽缸安装座构成，纵向滑台底板与横向滑台移动板共用，驱动汽缸安装座安装在横向滑台移动板上，驱动汽缸安装座上安装有纵向移动汽缸，纵向滑台移动板上安装有气动夹爪。

13.根据权利要求3、4、5、6中任意一项所述的多工位回转式球阀装配机副机，其特征在于：所述螺旋振动上料器由控制器，电磁铁，3组弹簧片，上下基座和面盘组成，电磁铁安装于上基座上，上下基座通过弹簧片相连接，面盘通过螺栓与上基座相连，控制器通过控制电磁铁的电压或频率大小，使电磁铁产生振动。