[实用新型]阀杆自动装配机有效
| 申请号： | 201420049430.8 | 申请日： | 2014-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN203679661U | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 杨文贵 | 申请（专利权）人： | 嘉兴艾迪西暖通科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 314304 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 装配 | ||
【权利要求书】：
1.一种阀杆自动装配机，其特征在于：所述阀杆自动装配机包括阀杆螺旋振动上料器、阀杆定位装置、阀杆旋转装置和阀杆装配组立机械手，阀杆定位装置位于阀杆螺旋振动上料器输送通道末端，阀杆旋转装置位于阀杆定位装置末端，阀杆装配组立机械手位于阀杆旋转装置上方。
2.根据权利要求1所述的阀杆自动装配机，其特征在于：所述阀杆定位装置上设有传感器。
3.根据权利要求1所述的阀杆自动装配机，其特征在于：所述阀杆旋转装置由旋转气缸驱动。
4.根据权利要求1所述的阀杆自动装配机，其特征在于：所述阀杆装配组立机械手由横向滑台和纵向滑台组成，横向滑台是由直线导轨，横向滑台底板，横向滑台移动板以及两端的定位挡板构成，右侧定位挡板上安装有横向移动汽缸；纵向滑台固定在横向滑台移动板上，由直线导轨，纵向滑台底板，纵向滑台移动板和驱动汽缸安装座构成，纵向滑台底板与横向滑台移动板共用，驱动汽缸安装座安装在横向滑台移动板上，驱动汽缸安装座上安装有纵向移动汽缸，纵向滑台移动板上安装有平行气爪用于夹持料件。
5.根据权利要求1或4所述的阀杆自动装配机，其特征在于：所述阀杆装配组立机械手上设有共轨曲面导向结构。
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