[实用新型]一种光电跟踪转台驱动模式转换及保护电路

说明书

技术领域

本实用新型属于自动控制领域，具体涉及一种光电跟踪转台驱动模式转换及保护电路。

背景技术

光电跟踪仪是一种利用红外、可见光或激光等探测手段对空中或地面目标进行捕获、跟踪的设备，它能够实时输出所跟踪目标的方位、俯仰角度及目标的图像。随着光电探测器技术的快速发展，光电跟踪仪已经越来越多的应用于低空防空、边海防、安保及反恐等领域，是各国竞相发展的重要装备之一。

现有的光电跟踪仪应用中存在的主要问题和不足表现在：一是对跟踪仪的快速调转和精密跟踪不易兼顾。跟踪仪在工作过程中一般受其它设备的引导（如雷达等）对目标进行快速捕获，捕获成功后对目标进行稳定跟踪。在捕获过程中跟踪仪转台需要快速调转将目标纳入视场，这时对转台速度的控制精度要求不高。目标进入视场捕获成功后转台进入稳定跟踪状态，这时转台的运动速度比较慢（相对与调转状态），但对转台速度的控制精度要求高。现在一般采用伺服控制器对转台的旋转轴进行控制，伺服控制器的控制输出有脉冲信号、PWM信号、模拟信号等。对于一个采用N位D/A端口对转台的一个旋转轴速度S进行控制的系统，其速度分辨率F=S/N。显然，对确定的N，S越大，速度分辨率值越大，即速度控制精度越低。显然，如果只按转台最大调转速度来设置伺服控制电路，不分快、慢模式，那么在进行搜索跟踪时转台的速度控制精度就比较低，不能满足对目标进行搜索跟踪的精度要求；二是对功率驱动模块保护不准确、及时，当驱动信号调理电路故障时（如断线、短路、漂移等），加到功率驱动模块的驱动控制信号将超出模块的允许范围，此时如不及时关断功率驱动模块，易造成转台失控、损坏。

发明内容

针对现有的光电跟踪仪在具体使用中存在的问题与不足，本实用新型的目的在于，提供一种转台驱动模式转换及保护电路。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案予以解决：

一种光电跟踪转台驱动模式转换及保护电路，包括信号调理电路和驱动保护电路；其中，所述信号调理电路包括放大器和驱动模式转换电路；所述信号调理电路的输入端接入控制输入信号及模式选择信号，所述信号调理电路的输出端连接功率驱动模块的控制信号输入端CTR端；驱动模式转换电路用于根据模式选择信号对放大器控制，使放大器进入相应工作模式；放大器用于对控制输入信号进行放大，其输出信号给功率驱动模块的输入端；

所述驱动保护电路的采样信号输入端接到功率驱动模块的控制信号输入端CTR，所述驱动保护电路的基准电压接VREF端，所述驱动保护电路的输出端接功率驱动模块的使能端EN，同时，所述驱动保护电路的输出端也作为故障输出信号；驱动保护电路2用于对功率驱动模块的输入信号进行采样，当加到功率驱动模块的输入信号超出模块的正常工作信号范围时，驱动保护电路产生一个置位信号，将功率模块关闭，同时输出一个驱动故障信号。

优选的，上述光电跟踪转台驱动模式转换及保护电路包括信号调理电路1和驱动保护电路2；其中：

所述信号调理电路包括运算放大器U1、继电器S1和第一电阻网络；所述第一电阻网络包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6和电阻R7；其中，所述信号调理电路1通过电阻R3接收控制输入信号，R3接运算放大器U1的反相输入端；电阻R1的一端接放大器U1的反相输入端、另一端接U1的输出端，电阻R2的一端接放大器U1的输出端、另一端接继电器S1的1号触点S1-1的常闭端，继电器S1的1号触点S1-1的中间点接放大器U1的反相输入端；电阻R4的一端接U1的同相输入端，另一端接继电器S1的2号触点S1-2的中间点，S1的2号触点S1-2的常开端接地；电阻R5的一端接放大器U1的同相输入端、另一端接地；电阻R6的一端接放大器U1的同相输入端、另一端接基准电源VREF；所述信号调理电路通过电阻R7输出信号，R7的一端接放大器U1的输出端、另一端接功率驱动模块的CTR端；继电器S1的绕组“-”端接地、“+”端接模式选择信号；