[实用新型]一种轿厢式存取交接搬运器

说明书

技术领域

本实用新型涉及停车设备用的搬运器，尤其是涉及一种轿厢式存取交接搬运器。

背景技术

目前在梳齿式垂直升降类停车设备中，即为梳叉交接置换垂直升降类停车设备，完全采用梳齿式交接置换技术，在每层泊位或井道两侧端均设置有横移驱动机构以及相应电气控制系统，使之这种技术的垂直升降式停车设备成本很高，缺乏一定竞争力。

目前公开发表或公开使用的，采用梳叉交接置换技术垂直升降类停车设备的升降搬运器，因受传统常规技术所限，没有更好技术有效降低成本，也没有提高停车设备顺畅性。

实用新型内容

针对以上现有技术中存在的问题，本实用新型提供了采用全新一种轿厢式存取交接搬运器，不仅大大地降低这类停车设备成本，而且有效提高停车设备顺畅性和可靠性。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种轿厢式存取交接搬运器，包括有轿厢架，轿厢架由至少一对纵梁和至少一对横梁组成，轿厢架的顶部两端设有顶架构件，顶架构件上浮动连接有升降梳齿叉，升降梳齿叉上设有存取机械手，轿厢架的两端设置有升降导向用的轿厢导轮，轿厢架顶端设置供升降驱动用的从动轮,轿厢架的从动轮通过挠性件传动。

升降梳齿叉包括有一对半升降梳齿叉，半升降梳齿叉包括有一对垂直设有的导向柱，两导向柱之间设有边梁，边梁前部上设有至少一个可支撑汽车前轮的前梳齿条，边梁后部上设有至少一个可支撑汽车后轮的后梳齿条，边梁上设有一对存取机械手，导向柱上设有至少一个导轮。

所述的存取机械手包括有驱动机构，驱动机构一端设有一对转轴，转轴上设有可悬伸和收起的机械臂，机械臂一端设有存取驱动轮。

存取机械手位于前、后梳齿条之间。

从动轮为链轮或滑轮。

本实用新型的有益效果：运用在常规梳齿式垂直升降类停车设备上，就完全摈弃了原有技术需要在每层泊位滚道、巷道滚道上的繁多的驱动机构及其相应电气控制装置，不仅保持原有梳齿式垂直升降类停车设备高顺畅性优点，大大降低停车设备成本，也有效提高了设备可靠性等，比较优势非常明显。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为本实用新型轿厢架结构图。

图4为本实用新型结构图。

图中：1为升降存取搬运叉；2为半升降梳齿叉；3为前梳齿条；4为存取机械手；5为机械臂；6为存取驱动轮；7为导向柱；8为轿厢架；9为边梁；10为驱动机构；11为挠性件；12为从动轮；13为轿厢导轮；14为纵梁；15为横梁；16为后梳齿条；17为导轮；18为转轴。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

本实用新型提供了一种轿厢式存取交接搬运器，包括有轿厢架，轿厢架由至少一对纵梁和至少一对横梁组成，轿厢架的顶部两端设有顶架构件，顶架构件上浮动连接有升降梳齿叉，升降梳齿叉上设有存取机械手，轿厢架的两端设置有升降导向用的轿厢导轮，轿厢架顶端设置供升降驱动用的从动轮,轿厢架的从动轮通过挠性件传动；升降梳齿叉包括有一对半升降梳齿叉，半升降梳齿叉包括有一对垂直设有的导向柱，两导向柱之间设有边梁，边梁前部上设有至少一个可支撑汽车前轮的前梳齿条，边梁后部上设有至少一个可支撑汽车后轮的后梳齿条，边梁上设有一对存取机械手，导向柱上设有至少一个导轮；所述的存取机械手包括有驱动机构，驱动机构一端设有一对转轴，转轴上设有可悬伸和收起的机械臂，机械臂一端设有存取驱动轮；存取机械手位于前、后梳齿条之间；从动轮为链轮或滑轮。

机械臂可以悬伸到位后即为存取作业状态，也可收起使存取交接搬运器在设备井道内升降运动。由此通过存取机械手4实现载车板在水平方向横移运动，发生水平方向位置变化，升降梳齿叉的升降运动直接叉动置换动作，实现汽车交接置换过程，并且搬运汽车在井道内运行，完成汽车存取过程。

其中轿顶设置有与此升降驱动挠性件连接的滑轮或链轮，挠性件与此搬运器构成2：1方式，或多根挠性件端部分别固定连接在轿厢架上，由此挠性件11与此搬运器构成1：1方式。此种搬运器整体设置结构为轿厢式结构，升降梳齿叉浮动连接轿厢架的顶架构件上，由此升降驱动机构驱动整体升降运动。