[实用新型]无线控制移动装置有效
申请号: | 201420048068.2 | 申请日: | 2014-01-24 |
公开(公告)号: | CN203705952U | 公开(公告)日: | 2014-07-09 |
发明(设计)人: | 马海杰;张宁;徐定康;张树浩;袁一丁 | 申请(专利权)人: | 华北电力大学(保定) |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 071000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无线 控制 移动 装置 | ||
技术领域
本实用新型属于物品运输工具技术领域,更具体地说,特别涉及一种无线控制移动装置。
背景技术
随着科技的发展,机械化作业逐渐代替人工手工作业。在物品转移搬运作业中,目前还没有一种可自动按照规定路线行进的移动装置,因此,还是通过人工驱动移动装置进行物品转运。在一些工作环境较为恶劣的工况下,例如矿井中,如果是工人直接进入到矿井中进行物品转运,不仅劳动强度较大,其危险程度也较高。
综上所述,如何提供一种可按照既定路线自动行驶的移动装置,成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种无线控制移动装置,用以解决上述技术问题。
为此,本实用新型提供了如下技术方案。
一种无线控制移动装置,包括有移动装置主体,所述移动装置主体包括有驱动组件,还包括:
与所述驱动组件信号连接的控制组件,所述控制组件设置于所述移动装置主体上;
与所述控制组件无线连接的移动控制终端;
用于设置于行进平面上的识别标示;
用于识别所述识别标示的识别传感器,所述识别传感器设置于所述移动装置主体上并与所述控制组件信号连接。
优选地,所述控制组件包括有单片机以及与所述单片机连接的第一蓝牙收发装置,所述移动控制终端包括有与所述第一蓝牙收发装置信号连接的第二蓝牙收发装置。
优选地,所述驱动组件为步进电机。
优选地,本实用新型还包括有蓄电池,所述蓄电池与所述驱动组件电气连接。
本实用新型提供了一种无线控制移动装置,包括有移动装置主体,移动装置主体包括有驱动组件,还包括:与驱动组件信号连接的控制组件,控制组件设置于移动装置主体上;与控制组件无线连接的移动控制终端;用于设置于行进平面上的识别标示;用于识别识别标示的识别传感器,识别传感器设置于移动装置主体上并与控制组件信号连接。
本实用新型特别提供了控制组件、移动控制终端以及识别传感器。识别标示可以采用彩带构成,例如设计人员根据具体工作要求在无线控制移动装置的行进平面上利用黑色画出行走路线,识别传感器能够对识别表示进行识别分析,从而控制无线控制移动装置左右转弯等,使得无线控制移动装置始终在识别标示上行进。控制组件与移动控制终端无线连接,通过移动控制终端发出控制指令,控制指令被控制组件接收,从而控制无线控制移动装置前进或者后退以及其行驶速度。通过上述结构设计,本实用新型提供的无线控制移动装置不仅具有自动识别行进路线的功能,同时通过外设的移动控制终端来控制无线控制移动装置的行进方式,不仅提高了物品转运的安全性,还使得本实用新型能够适应各种工况工作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种实施例中无线控制移动装置的结构框图;
图1中部件名称与附图标记的对应关系为:
移动装置主体1、驱动组件2、控制组件3、移动控制终端4、识别标示5、识别传感器6。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1,图1为本实用新型一种实施例中无线控制移动装置的结构框图。
本实用新型提供了一种无线控制移动装置,包括有移动装置主体1,移动装置主体1包括有驱动组件2,还包括:与驱动组件2信号连接的控制组件3,控制组件3设置于移动装置主体1上;与控制组件3无线连接的移动控制终端4;用于设置于行进平面上的识别标示5;用于识别识别标示5的识别传感器6,识别传感器6设置于移动装置主体1上并与控制组件3信号连接。
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