[实用新型]用于能运动的车辆部件的调整装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于能运动的车辆部件的调整装置，尤其是一种用于在机动车内调整车窗玻璃的电的车窗玻璃升降器，例如拉索式车窗玻璃升降器。本实用新型此外还涉及调整装置的包括调整装置的多个设计不同的结构形式的产品系列。 

背景技术

调整装置在现代机动车中被用来自动调整不同类型的能运动的车辆部件。除了前述的用于自动调整机动车的车窗玻璃的车窗玻璃升降器外，调整装置尤其也用于调整滑动天窗、机动车车门、后备箱盖、后视镜、车辆座椅和座椅部件、折叠式车顶等。 

前述类型的调整装置通常包括电的伺服马达、调整机构以及控制单元。调整机构在此在从动侧与伺服马达联接并用于将由伺服马达产生的调整力传递给要调整的车辆部件，以便使这个车辆部件沿着预定的调整路径运动。调整机构通常由直接与伺服马达的马达轴联接的传动装置以及用于在传动装置和要调整的车辆部件之间传力和传递运动的器件组成。在拉索式车窗玻璃升降器中，这些用于传力和传递运动的器件例如由拉索系统形成，该拉索系统带有卷筒、转向轮、拉索和用于将拉索与车辆玻璃联接起来的携动件。 

这种调整装置的伺服马达和调整机构一方面必须设计得足够坚固或稳定，以便能够在调整装置的估计使用寿命上可靠且不受损伤地接受在调整装置运行中预期的负荷。另一方面，调整装置的组件的超规格设计出于制造成本和可供使用的结构空间的原因通常受到严格限制。因此，调整装置的组件通常在能施加的功率和力以及负荷能力方 面受限地根据在个别情况下分别具体地预期的使用条件来设计。 

出于这个原因，通常需要针对不同的车型或甚至同一车型的不同的配置变型设计特定的调整装置的，例如拉索式车窗玻璃升降器的不同的结构形式。因此，车辆组件的制造商通常生产分别包括特定调整装置类型的多个结构形式的产品系列，其中，这个产品系列的各个结构形式通过所使用的组件的负荷能力来区分。 

通常也针对这个产品系列的不同结构形式设置不同的伺服马达，这些伺服马达在其输出功率方面与所属的调整机构的设计相匹配。这使得有必要研发在功率等级的分级的系统内的伺服马达，这导致组件数量增加并引起相应很高的成本。 

由DE 19711979 A1公开了一种用于控制用于能运动的车辆部件的调整装置的方法。在此，至少在调整路径的分区中，调整力被限制在依赖于调整路径的极限值内。在超过这个极限值时，与调整力成比例的参数，尤其是马达电流被调节到与该极限值相应的值上。在这个调节过程期间监控与调整装置的动态性能相关联的参数，尤其是转速，并且在控制和调节电子装置中对其进行评估。从这个评估产生了进一步的控制和调节行为。在此，当转速在调节阶段开始后的预定的时间间隔后下降到低于已确定的极限值时，调整装置尤其被切断或逆转。在此，如下这样来选择针对调整力的依赖于调整路径地预定的极限值，即，正常的，也就是说在正常运行中预期的调整力以预定的过剩力超过这个极限值。过剩力的限制在此用于实现有效的夹紧保护。因此，过剩力如下这样确定大小，即，使其在调整路径的每个位置上都满足最尖刻的夹紧保护条件。过剩力尤其如下这样确定大小，即，使通过要调整的车辆部件可以将最大100N的力施加到被夹紧的主体部分或被夹紧的物体上。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的任务是，说明一种用于能运动的车辆部件的能特别经济地制造的调整装置。本实用新型此外还要解决的任务是，说明用于能运动的车辆部件的调整装置的包括多个结构形式的能特别经济地制造的产品系列。 

关于用于能运动的车辆部件的调整装置，该任务按照本实用新型通过如下所述的技术方案来解决。一种用于能运动的车辆部件的调整装置，该调整装置带有电的伺服马达、在从动侧与伺服马达联接的调整机构以及用于以马达电流驱控伺服马达的控制单元，其中，控制单元设置用于使伺服马达的马达扭矩通过对马达电流的限制被限制到扭矩极限值，其中，控制单元还设置用于使伺服马达的马达转速通过对马达电压的调节被调节到转速额定值上。 

在根据本实用新型的一优选实施例中，伺服马达以如下方式设计，即，使伺服马达在以最大运行电压连续驱控时具有超过调整机构的最大负载力矩的阻碍扭矩。 

在根据本实用新型的一优选实施例中，给控制单元以如下方式预定扭矩极限值，即，使扭矩极限值不超过调整机构的最大负载力矩。 

在根据本实用新型的一优选实施例中，扭矩极限值可变地预定为调整位置参量的函数或时间的函数。