[实用新型]继电器控制门式起重机自动限速式安全控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种门式起重机控制系统技术领域，尤其涉及一种继电器控制门式起重机自动限速式安全控制系统。

背景技术

门式起重机等在轨道上行走的起重机，在到达轨道机头时，由限位开关发出信号，切断电机电源，目的让起重机不冲出轨道，但起重机在较高速度工作时惯性较大，加上工作环境一般较差，限位开关的损坏率很高，这会导致起重机受惯性力作用而冲击轨道尽头的车档，长期会造成起重机损坏和起重机冲出轨道的危险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动限速式防止超行程产生撞击的继电器控制型门式起重机安全控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：本实用新型是一种继电器控制门式起重机自动限速式安全控制系统，包括位置检测模块、控制模块和行走模块，其特征在于所述控制模块连接有速度控制电路模块，所述位置检测模块和速度控制电路模块将信号传送给所述控制模块，所述控制模块将驱动信号传送给所述行走模块。

优选的，所述位置检测模块为交流两线电感式常闭型接近开关，分别设置在门式起重机行走轨道的首尾两端。

优选的，所述位置检测模块为交流两线常闭型光电开关。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型采用起重机到达一定位置（距原限位开关向内的3米处左右）时，自动降低起重机行走速度的方法降低惯性力，并且限制速度可通过控制模块进行设定，可防止起重机以巨大惯性力作用冲击车档；限速范围在起重机行走部件进入位置检测模块范围内，限速行走速度设定为5速控制中的2速、1速，可以选择使用，即使起重机的限位开关失效也可减少起重机冲击时的惯性动能。

附图说明

图1是本实用新型的原理框图；

图2是本实用新型的采用380V接近开关直接速度控制电路模块原理图；

图3是本实用新型的采用380V接近开关间接速度控制电路模块原理图；

图4是本实用新型的采用220V接近开关间接速度控制电路模块原理图；

图5是本实用新型控制电机电阻部分的控制原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型包括位置检测模块、控制模块和行走模块，所述控制模块连接有速度控制电路模块，所述位置检测模块和速度控制电路模块将信号传送给所述控制模块，所述控制模块将驱动信号传送给所述行走模块。

如图2所示，本实用新型的位置检测模块是交流380V电感式两线常闭型接近开关，分别设在起重机行走轨道的首尾两端。本例以小车一个控制方向举例说明，两个控制方向只需将两个限位开关串联即可，限位开关直接控制KM1，KM1两端装有阻容吸收保护，保护限位开关，限位开关的工作电流要求较大。交流380V电感式两线常闭接近开关可选品牌较多，380V需定制生产，例如：沪工牌LJ18A3_8_J/DZ工作电流2A 定制。

如图3所示，本实用新型的位置检测模块是交流380V电感式两线常闭型接近开关，分别设在起重机行走轨道的首尾两端，限位开关间接控制KM1，限位开关的工作电流要求较小，可靠性较高。交流380V电感式两线常闭接近开关可选品牌较多，380V需定制生产，例如：沪工牌LJ18A3_8_J/DZ工作电流300mA定制。

如图4所示，本实用新型位置检测模块是交流220V（电源取自变压器二次输出侧）电感式两线常闭接近开关，分别设在起重机行走轨道的首尾两端。本例以小车一个方向举例说明，两个方向控制只需将两个限位开关串联即可，限位开关间接控制KM1，限位开关的工作电流要求较小。交流220V电感式两线常开接近开关可选品牌较多，例如：沪工牌LJ18A3_8_J/DZ 。

本实用新型的位置检测模块（或称为限速信号开关）安装位置在距原限位开关向内的3米处左右范围内；限速信号开关的安装高度应在原限位开关工作档铁的下部，以直平部位做基准，检测信号稳定为好，档铁直平部分长度为3米；起重机行走部件到该位置时限速信号开关断开，KM1失电断开，使行走装置的电机转子回路速度3、速度4、速度5分别断开，见图5，使电机只能以2速或1速运行，此时高于2速控制信号属于无效控制。

所述位置检测模块还可选用光电开关，两线交流常闭型光电开关可选品牌较多，例如：沪工牌E3F-DS10Y2。

本实用新型采用起重机到达一定位置（距原限位开关向内的3米处左右）时，自动降低起重机行走速度的方法降低惯性力，并且限制速度可通过控制模块进行设定，可防止起重机以巨大惯性力作用冲击车档；限速范围在起重机行走部件进入位置检测模块范围内，限速行走速度设定为5速控制中的2速、1速，可以选择使用，即使起重机的限位开关失效也可减少起重机冲击时的惯性动能。还可使起重机工作行程稍变大些，是因为在进入轨道尽头5米处自动限速后，使起重机速度在该范围内很慢，惯性力较小，断电后能很快停下，所以可以适当将限位开关外移，从而增大工作行程。