[实用新型]货叉移载装置及自动化仓库系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种货叉移载装置，尤其涉及一种应用于自动化仓库系统中的货叉移载装置。

背景技术

现有技术中的自动化仓库系统，其出入库输送线、提升机、库区载货台主要是通过滚筒或皮带输送线对货物进行移载，由于库区载货台的数量众多，因此使得滚筒或皮带输送线的使用量非常大，导致制造成本、运营费用、维护费都居高不下，而且由于库区载货台上设置滚筒或皮带输送线后，货物仅能从库区载货台上的滚筒或皮带输送线的输送方向进入或离开库区载货台，使得货物进出库区载货台的方向受到了较大的限制，并且货物的定位精度得不得保证、由于受限较多，工作效率不理想。而如需从垂直于库区载货台上的滚筒或皮带输送线的输送方向上取拿货物，则通常需采用堆垛机进行辅助，堆垛机利用其货叉将货物进行移载，由于堆垛机上的货叉是固定的，因此需预留出堆垛机的工作空间，使得仓库内的空间利用率难以提高。

发明内容

本实用新型的第一目的在于，解决如何能完全依靠货叉移载装置自身独立地将货物进行移载。本实用新型的第二目的是在于，解决如何能降低现有技术中的自动化仓库系统的制造成本、并提高自动化仓库内的空间利用率以及工作效率。

根据本实用新型的第一目的，提供了一种能完全依靠移载装置自身独立地将货物进行移载，且结构简单、制造成本低、移载运行平稳、安装维修方便的货叉移载装置。其通过以下的技术方案实现的：

货叉移载装置，包括底架，底架上设置有用于输送货物的带传送装置和用于推拉货物并对称设置于带传送装置两侧的两组伸缩叉体，两组伸缩叉体平行于带传送装置的输送方向设置，底架上还设置有驱动伸缩叉体运动的齿状驱动装置，每组伸缩叉体均包括：

伸缩叉体由外向内依次设置有外叉件、中叉件和内叉件；外叉件固设于底架顶部的边缘上，中叉件通过直线滑轨组件连接于外叉件上，内叉件也同样通过直线滑轨组件连接于中叉件上，中叉件的底部设置有与齿状驱动装置相匹配的齿条，直线滑轨组件的运动方向和齿条的设置方向均与带传送装置的输送方向相平行，中叉件上还设置有滑轮，中叉件与外叉件通过滑轮和传动带以滑轮机构的方式驱动内叉件运动，内叉件上设置有推和/或拉货物的机械手。

进一步，所述齿状驱动装置包括同步带传动组件，并且同步带传动组件内的第一同步带为双面齿形带。

进一步，所述底架包括底框架和与中叉件底部的齿条相匹配的两组同步带传动组件，两组同步带传动组件由第一伺服电机进行控制。

进一步，所述中叉件上的滑轮为同步带轮，所述传动带为带有两个自由端的第三同步带，其两端分别与内叉件和外叉件进行固接。

进一步，所述带传送装置为两组平行设置的同步带输送组件，并且共同由第二伺服电机进行控制。

进一步，所述机械手为由第三伺服电机控制的摆杆，摆杆的一端为用于推或拉货物的自由端，另一端连接于第三伺服电机上，摆杆在垂直于带传送装置的输送方向的平面上摆动。

进一步，所述每组伸缩叉体上的机械手均设置有两组，一组设置于内叉件的前端、另一组设置于内叉件的中后端，同一内叉件上的两组机械手之间的距离大于货物在带传送装置的输送方向上的长度。

进一步，所述中叉件与内叉件、外叉件进行连接的两个直线滑轨组件分别设置于中叉件的两侧的同一高度上；所述中叉件的前后两端各设置有一组滑轮机构并且分别设置于直线滑轨组件的上部和下部；所述直线滑轨组件包括滑槽和与滑槽配合的滑块，滑槽的两端还设置有防止滑块脱落的限位块。

根据本实用新型的第二目的，还提供了一种制造成本低、安装维修方便、工作效率高、空间利用率高、定位精度高的自动化仓库系统。其通过应用前述的货叉移载装置并通过以下的技术方案实现的：

自动化仓库系统，包括出入库输送线和库区载货台，出入库输送线和库区载货台之间还设置有货叉移载装置以及承载货叉移载装置的提升机或轨道小车，提升机或轨道小车设置于库区载货台的正面或侧面。

进一步，所述库区载货台的台面为平板或框架结构。