[实用新型]不规则物体装夹工装

权利要求书

1.不规则物体装夹工装，包括基座（1）和安装在基座（1）上的夹具，其特征是：所述的夹具包括至少两个卡爪，每个卡爪包括与基座（1）连接的外爪（3）和设置在外爪（3）内的内爪（5），内爪（5）与穿出外爪（3）的传动杆（7）连接，内爪（5）内设置带有进出口的囊体（6）。

2.根据权利要求1所述的不规则物体装夹工装，其特征是：至少一个外爪（3）与固定于基座（1）的夹具开合机构（12）连接。

3.根据权利要求2所述的不规则物体装夹工装，其特征是：至少一个外爪（3）与设置在基座（1）上的导轨（2）配合，所述的夹具开合机构（12）为固定在基座（1）上的气缸或油缸，气缸或油缸的活塞杆（11）与导轨（2）平行，并与设置在导轨（2）上的外爪（3）连接。

4.根据权利要求1或2所述的不规则物体装夹工装，其特征是：各卡爪相对的端面上设置有柔性垫（8）。

5.根据权利要求4所述的不规则物体装夹工装，其特征是：各卡爪之间的导轨（2）上设置有辅助工作台（10）。

6.根据权利要求1或2所述的不规则物体装夹工装，其特征是：基座（1）上设置有两个相对的卡爪，其中一个为固定在基座（1）上的固定卡爪（9），另一个为活动卡爪（4），活动卡爪（4）的外爪（3）通过导轨（2）安装在基座（1）上，基座（1）上固定有气缸或油缸，气缸或油缸的活塞杆（11）与导轨（2）平行，且其前端与活动卡爪（4）的外爪（3）连接。