[实用新型]一种自动钻进液压控制系统及作业车

权利要求书

1.一种自动钻进液压控制系统，至少具有二位二通阀（1）；变幅油缸（2）；平衡阀（3）；第一单向阀（4）；减压阀（5）；驱动钻杆旋转的液压马达（6）；液压泵（7）；第一多路阀（8）；第二多路阀（9）；其特征在于：所述液压泵（7）的出口与所述第一多路阀（8）和第二多路阀（9）的进油口连通；第一多路阀（8）的第一工作油口与所述液压马达（6）的第一工作油口连通，第二工作油口与所述液压马达（6）的第二工作油口连通，回油口与回油管连通；第二多路阀（9）的第一工作油口与二位二通阀（1）的进油口连通，第二工作油口与平衡阀（3）的进油口连通，回油口与回油管连通；二位二通阀（1）的工作油口与所述变幅油缸（2）的有杆腔连通；二位二通阀（1）的工作油口与所述变幅油缸（2）的有杆腔连通的油管与所述平衡阀（3）的控制油口连通，所述平衡阀（3）的出油口与所述变幅油缸（2）的无杆腔连通；所述减压阀（5）的进油口与所述液压马达（6）的第一工作油口的进油管连通，所述减压阀（5）的出油口经第一单向阀（4）与所述变幅油缸（2）的有杆腔连通。

2.根据权利要求1所述的自动钻进液压控制系统，其特征在于：还具有第二单向阀（11）；第三单向阀（12），所述液压泵（7）的出口与所述第二单向阀（11）、第三单向阀（12）的进油口连通；第三单向阀（12）的出油口与第一多路阀（8）的进油口连通；第二单向阀（11）的出油口与第二多路阀（9）的进油口连通。

3.根据权利要求1所述的自动钻进液压控制系统，其特征在于：所述二位二通阀（1）为电磁阀、液控阀或手动阀。

4.根据权利要求1所述的自动钻进液压控制系统，其特征在于：所述减压阀（5）为电比例减压阀或手动比例减压阀。

5.根据权利要求1所述的自动钻进液压控制系统，其特征在于：所述液压泵（7）为变量泵或定量泵。

6.根据权利要求1所述的自动钻进液压控制系统，其特征在于：所述第一多路阀（8）、第二多路阀（9）为三位六通阀或二位四通阀。

7.根据权利要求1所述的自动钻进液压控制系统，其特征在于：还具有溢流阀（10），所述溢流阀（10）的进油口与液压泵（7）的出口连通，出油口与回油管连通。

8.根据权利要求1所述的自动钻进液压控制系统，其特征在于：所述第一多路阀（8）；第二多路阀（9）的泄荷油口与所述液压泵（7）的出口和回油路连通。

9.一种作业车，其特征在于，该作业车包括权利要求1～8任一项所述的自动钻进液压控制系统。