[实用新型]零件输送设备

权利要求书

1.一种零件输送设备，其特征在于，所述零件输送设备包括：

备料单元（1），所述备料单元（1）包括出料口和分料装置（11），所述分料装置（11）用于将由所述出料口流出的所述零件移送至待转移位置；

搬运单元，所述搬运单元包括抓取装置（21），所述抓取装置（21）具有与所述零件的所述待转移位置相对应的第一位置和与所述零件的待放置位置相对应的第二位置。

2.根据权利要求1所述的零件输送设备，其特征在于，所述分料装置（11）包括夹持部（111），所述夹持部（111）相对于所述出料口可移动地设置以将所述零件移动至所述待转移位置。

3.根据权利要求2所述的零件输送设备，其特征在于，所述分料装置（11）还包括用于防止零件不经过所述分料装置（11）流出所述出料口的挡板（112），所述挡板（112）与所述夹持部（111）连接并沿所述夹持部（111）的移动方向延伸。

4.根据权利要求2所述的零件输送设备，其特征在于，所述夹持部（111）包括第一基板和与所述第一基板间隔设置的第二基板，所述第一基板与所述第二基板之间的空间形成容纳所述零件的容纳空间，所述夹持部（111）具有接料位置和交接位置，在所述接料位置，所述出料口朝向所述容纳空间，在所述交接位置，所述夹持部（111）使位于所述容纳空间内的所述零件处于所述待转移位置。

5.根据权利要求2所述的零件输送设备，其特征在于，所述分料装置（11）还包括止挡件，所述止挡件设置在所述夹持部（111）的与所述出料口相对的一端。

6.根据权利要求2所述的零件输送设备，其特征在于，所述分料装置还包括磁性件，所述磁性件设置在所述夹持部（111）的与所述出料口相对的一端。

7.根据权利要求2所述的零件输送设备，其特征在于，所述分料装置（11）还包括用于检测所述零件的位置的检测部。

8.根据权利要求7所述的零件输送设备，其特征在于，所述检测部包括传感器（113），所述传感器（113）设置在所述夹持部（111）的与所述出料口相对的一端。

9.根据权利要求1所述的零件输送设备，其特征在于，所述搬运单元还包括机械手臂（22），所述抓取装置（21）与所述机械手臂连接。

10.根据权利要求9所述的零件输送设备，其特征在于，所述机械手臂（22）包括：

固定座（221）；

第一臂（222），所述第一臂（222）的第一端与所述固定座（221）连接，所述第一臂（222）相对于所述固定座（221）可转动地设置；

第二臂（223），所述第二臂（223）的第一端与所述第一臂（221）的第二端连接，所述第二臂（223）相对于所述第一臂（222）可转动地设置，所述抓取装置（21）与所述第二臂（223）的第二端连接。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的零件输送设备，其特征在于，所述备料单元（1）还包括：

振动选料盘（12）；

输送机构（13），所述输送机构（13）包括所述出料口，所述输送机构的进口与所述振动选料盘（12）的出口相通。

12.根据权利要求11所述的零件输送设备，其特征在于，所述输送机构（13）包括输送线路（131）和用于为所述输送线路提供动力的振动器（132）。