[实用新型]一种多镜头航空摄影稳定平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多镜头航空摄影稳定平台，特别是一种适合于小型低空遥感无人机的稳定平台。

背景技术

无人机低空遥感系统在实现影像图制作的基础上，正在向摄影测量立体测图专用领域发展。依据航空摄影测量规范，用于摄影测量的无人机航空摄影系统对有效载荷的姿态稳定度有着严格的量化要求。而飞机在航摄时会受到机体震动和空中杂散气流的影响，有效载荷会随之改变摄影姿态，造成航摄漏洞以及摄影测量交会角过小等严重问题。

除了机身不稳定的因素外，影响航拍获取高质量影像的因素有很多，例如针对不同的地形地貌的拍摄，若不调整相机参数，采用统一的感光度、分辨率和快门速度进行拍摄，势必会得到不同的图像质量。而目前尚未出现对无人机机载相机进行自动调节和控制的装置，使得相机在不同环境条件下，针对不同地形地貌无法自动调节其参数设置，导致无人机航拍影像质量不理想。

针对上述问题，现有技术中通过使用独立的稳定平台实现无人机有效载荷的增稳控制。该平台式稳定系统具有精度高计算简单响应快的优点。但是现有技术中的独立的稳定平台存在体积大、机械结构复杂、补偿范围小和价格昂贵的缺点；同时，独立的稳定平台一般仅适用于大型军用高端无人机。

实用新型内容

本实用新型在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种多镜头航空摄影稳定平台。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种多镜头航空摄影稳定平台，包括吊臂机构、摄像平台、陀螺仪、设置在摄像平台内的相机和摄影控制装置；

所述吊臂机构包括第一转动组件，并通过该第一转动组件与摄像平台连接，控制摄像平台在垂直于水平面的第一转动平面上转动；

所述摄像平台内设有第二转动组件，控制该摄像平台在同时垂直于水平面和第一转动平面的第二转动平面上转动；

所述陀螺仪设置在摄像平台上，并与第一转动组件和第二转动组件电连接，控制第一转动组件和第二转动组件的工作；

所述摄影控制装置包括：主控模块、传输模块、电源模块和传感器，所述主控模块的输入端连接至设于飞行器上的传感器，主控模块的输出端连接至飞行器上的相机，该相机内设有数据存储器；主控模块与传输模块电连接，传输模块与相机内的数据存储器连接；电源模块为主控模块和传输模块供电；以及传感器监测飞行器所处环境中的环境参数并传递至主控模块。

相比于现有技术，本实用新型通过使用陀螺仪、第一转动组件和第二转动组件，实现摄像平台在二维平面上的调整，方便相机视轴的稳定，防止晃动。同时，通过使用陀螺仪可以省去了复杂的机械结构平台，同时具有体积小、重量轻、成本低和补偿范围更大的特点。

作为本实用新型的进一步改进，所述吊臂机构还包括一吊臂壳体，该壳体的纵截面为倒梯形；所述第一转动组件设置在该吊臂壳体内；该第一转动组件包括与陀螺仪电连接的舵机、主动齿轮、从动齿轮和驱动转轴；该主动齿轮的中心与舵机转轴连接；该从动齿轮与主动齿轮啮合连接；该驱动转轴设置在该从动齿轮中心；该驱动转轴贯穿该吊臂壳体的前后两侧，且其两端分别外露在吊臂壳体外并位于吊臂壳体的下端；该驱动转轴的两端与摄像平台连接。进一步，通过使用主动齿轮和从动齿轮配合使用，可以使舵机的单轴输出通过两齿轮的传动带动驱动转轴的转动，实现双轴转动。将吊臂壳体的纵截面设置成倒梯形，可以减少占用的空间和吊臂的重量，同时也可以提供吊臂的刚性强度。

作为本实用新型的进一步改进，所述摄像平台还包括平台壳体和梁架；该平台壳体包括上壳体、下壳体和两侧壳体；所述两上下壳体对扣连接，形成一容纳空间；所述两侧壳体分别设置在上下两壳体连接处的相对两侧，并同时与上壳体和下壳体固定连接；该梁架设置在壳体内；该上壳体上设有一吊臂开口；所述吊臂壳体的下端穿过该吊臂开口，嵌设在该梁架上并通过该驱动轴与梁架的中心连接；所述第二转动组件设置在上下两壳体的连接处。作为本实用新型的进一步改进，所述摄像平台还包括一固定盖；该固定盖设置在上壳体与下壳体之间，并与该下壳体扣合连接；该陀螺仪设置在该固定盖上；该梁架位于固定盖的上方并位于上壳体内。进一步，通过固定盖可以将上下壳体分隔开来，避免内部器件的相互影响，同时可以承载陀螺仪和梁架。