[实用新型]一种多镜头航空摄影稳定平台的相机组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种三轴陀螺航拍平台，特别是涉及一种多镜头航空摄影稳定平台的相机组件。

背景技术

无人机低空遥感系统在实现影像图制作的基础上，正在向摄影测量立体测图专用领域发展。依据航空摄影测量规范，用于摄影测量的无人机航空摄影系统对有效载荷的姿态稳定度有着严格的量化要求。而飞机在航摄时会受到机体震动、空中杂散气流的影响、温度变化、被拍摄区域海平面等问题的影响，有效载荷会随之改变摄影姿态，造成航摄漏洞以及摄影测量交会角过小等严重问题。

针对上述问题，现有技术中通过使用独立的稳定平台实现无人机有效载荷的增稳控制。该平台式稳定系统具有精度高计算简单响应快的优点。但是现有技术中的独立的稳定平台存在不适合特定拍摄目的，原因在于平台中的相机设置只适合一般的平面拍摄的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的，就是克服现有技术的不足，提供一种可以拍摄不同平面状态，满足不同拍摄需求的多镜头航空摄影稳定平台的相机组件。

为了达到上述目的，采用如下技术方案：

一种多镜头航空摄影稳定平台的相机组件，包括设置在航空摄像稳定平台内的1台镜头轴线垂直飞行平面的下视相机，以及4台镜头轴线与下视相机的镜头轴线成一夹角的侧视相机；所述4台侧视相机以下视相机为中心点分布在下视相机的四周，其中，4台侧视相机设置在同一平面，以每台侧视相机为一坐标点依次连接构成的形状为平行四边形或不规则四边形。

进一步地，所述下视相机和侧视相机分别包括含有9块透镜的前组透镜、后组透镜、光阑和滤光片，前组透镜中的第三块透镜、第六块透镜和第八块透镜为CaF2材料制成的透镜，光阑设置在前组与后组透镜中部；后组透镜含有7块透镜，其中的第六块透镜为聚焦纤维制成的透镜。

进一步地，所述前组透镜的第一块透镜采用ZK5、第二块透镜采用玻璃纤维、第四块透镜采用NBAK4、第五块透镜采用NSF1、第七块透镜采用光学玻璃BAK7、第九块透镜采用NLAF21材料制成，所述后组透镜的第一块透镜采用NSF1、第二块透镜采用NBAK4、第三块透镜采用NSF1、第四块透镜采用BAK7、第五块透镜采用NSF1、第七块透镜采用BAK7材料制成，光阑采用钢材料制成，滤光片采用ZK5材料制成。

进一步地，所述前组透镜依次由负弯月形透镜、正弯月形透镜、正弯月形透镜、双凸透镜、双凹透镜、正弯月形透镜、负弯月形透镜、正弯月形透镜、负弯月形透镜构成，后组透镜依次由双凸透镜、负弯月形透镜、负弯月形透镜、负弯月形透镜、双凸透镜、负弯月形透镜、双凸透镜构成。

进一步地，所述下视相机采用70mm焦距镜头、侧视相机采用90mm焦距镜头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

通过调整4台侧视相机的位置、角度可以实现不同的拍摄要求，满足多样化的拍摄要求。

另外，通过自动温度补偿原理，加入适当的温度折算率为负的光学材料，利用材料的特性自我调节实现补偿。即通过前组透镜的第三块透镜、第六块透镜的材料、第八块透镜的材料的温度折射率系数为负，所以能根据温度的变化自动调节补偿，而无需任何机电调焦部件和温控装置。本实用新型的工作温度范围广，具有很高的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型所述三轴陀螺的剖面图。

图2（a）～2（c）分别是下视相机和侧视相机的不同位置关系示意图。

图示：1—吊臂机构；2—摄像平台；3—相机组件；31—下视相机；32—侧视相机；4—陀螺仪。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型做进一步说明：

如图1和图2所示，多镜头航空摄影稳定平台包括吊臂机构1、摄像平台2、设置在摄像平台内的相机组件3和陀螺仪4。其中设置在摄像平台2内的相机组件3包括1台镜头轴线垂直飞行平面的下视相机31，以及4台镜头轴线与下视相机31的镜头轴线成一夹角的侧视相机32。